611A 设置
*. 定义 672--674 端子用途 (R33=0 standard)
R33=0 : 672--674 是进给模块准备好输出继电器 R33=Open : 672--674 是有故障输出继电器
*. 定义斜坡发生器 (仅适用于主轴功能) (R4=0,R5=20K standard) R4=Open R5=Open : 斜坡发生器激活 R4=0 R5=20K : 斜坡发生器不激活
*. 进给模块的速度控制/电流控制选择 (S2.10=OFF, R1=0,R14=0 standard) a. 在内部固定选择:
S2.10=OFF : 进给模块选择闭环速度控制 S2.10=ON : 进给模块选择闭环电流控制 b. 在外部可变选择:
R14=0 : 速度控制/电流控制由22端子选择 端子22开路 : 进给模块选择闭环速度控制 端子22接24V : 进给模块选择闭环电流控制
当端子22接24V即进给模块选择闭环电流控制时, R1可选择: R1=0 : 电流控制不带 I 元件 P R1=Open : 电流控制带 I 元件 PI
进给模块选择闭环电流控制时, 电流设定点用端子 20/24
*. 速度控制器允许端子65功能选择 (R13=Open standard) R13=0 : 立即 R13=Open : 延迟
*. 主/从选择 (R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF standard)
R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF : 不分主从(即独立使用)
R1=任意, R42=0, R44=0, S2.10=OFF : 主方式, 端子258作为电流设定输出 R1=Open, R42=Open, R44=0, S2.10=ON : 从方式, 端子258作为电流设定输入 在主从方式下, 两个驱动器的端子258要联接在一起
*. 允许输出最大电流设定 (R12=Open standard)
当 R12=Open 时, 允许输出最大电流由端子96的电压决定
端子96输入电压 <=0.7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 >=10 V (绝对值)
允许输出最大电流 100 97 86 75 64 53 42 31 20 10 2 % * 设定的最大电流
当端子96电压>= | 12VDC | 时, 允许输出最大电流由R12的值决定 R12阻值 <=0.26K 0.5K 1K 3K 6K 10K 20K 50K 100K >=400K
允许输出最大电流 100 97 90 68 52 38 24
10 7 2 * 设定的最大电流
不论负载和转速怎样变化, 进给模块输出的电流都不会大于"允许输出最大电流"
*. 当超速或过流后电流减小的设定 (R32=0, R2=Open standard) R32=0 : 速度达到极限后200ms, 脉冲允许取消
R32=Open, R2=Open : 过流后, 电流 1.1 * 额定电流 ???
R32=Open, R2=有电阻 : 速度达到极限后200ms, 电流减小将根据R2决定 R2阻值 <=2K 4K 7K 10K 20K 30K 37K
电流值 2 13 33 45 74 92 100 * 设定的电流最大值
*. 速度达到极限值后延迟起控时间设定 (R54=360K, T=0.56*(360+47)=228ms standard) 延迟起控时间 T=0.56*(R54+47) T单位为ms, R54单位为K
*. 电机旋转方向设定 (S2.1=ON standard)
当其它条件不变时, 改变S2.1可以改变电机旋转方向
*. 过流响应点( Icont )设定 (R9=30K standard) 过流响应点由R9设定
R9阻值 <=30K 50K 100K 200K 500K >=1000K
过流响应点 100 94 72 48 24 18 * 设定的电流最大值
经试验: 当输出电流达到过流点后要过一段时间才出现过流报警, 再过一段时间电流
自动减小, 这两段时间的长短随过流的程度而变, 过流越严重(电流越大),
时间越短, 这体现了 "电流的平方乘时间" 的概念 例: R9=620K, Irared=12.5A, Imax=25A, 计算 Icont=20%*12.5A=2.5A
电机在刹车状态, 驱动器进入伺服允许状态, 偏差电压输入端56/14短路, 用万用
表测M/W孔检测输出电流实际值, 调drift电位器利用漂移电压使驱动器电流慢慢
增大, 结果为:
当最大电流限制在3.5A/1.4V时: 时间(秒) 0 35 55
电流 3.5A 3.5A 2.3A
端子289/291 OFF ON ON
信号 ┏┓ | |
当最大电流限制在7.5A/3V 时: 时间(秒) 0 7 9
电流 7.5A 7.5A 2.3A
端子289/291 OFF ON ON
信号 ┏┓ | |
当发生过流报警时, 进给模块输出端子289/291变为ON, 电源模块输出端子5.1/5.2变
为ON, 但不影响进给模块准备好输出端子673/672和电源模块准备好输出端子73.1/72
当不限制输出电流即端子96不加电压时, 过流报警后很快就出现速度报警 ⅵ, 禁止伺
服允许
*. 速度设定点粗设定
(R5=20K, R6=Open, R7=Open, R8=Open, S1.1=OFF, S1.2=OFF, S1.3=OFF standard) 一般电机测速发生器输出的电压在额定转速时为30--40V, 当用到测速电压<=16.5V的
电机时, 可修改R5--R8和S1.1--S1.3, 使电机和进给模块相匹配 S1.1--S1.3用于短路或不短路R6--R8
*. 电流最大值(即"设定的电流最大值" Imax)设定 (S2.1--S2.5=OFF standard)
S2.5-2 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111 Imax 100 85 68 61 50 46 41 39 36 34 30 29 26 24 23 * 峰值电流
*. 电流控制器增益 Kp(I) 设定 (S2.6--S2.9)
S2.9-6 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111 Kp(I) 0.5 1 2 2.5 6 4.5 5.5 6 6 6.5 7.5 8 9.5 11 11.5
*. 转速漂移调整
R20 (即Drift电位器) 是转速漂移调整电位器, 调整方法为:
1. 将端子14/56短接, 使驱动器进入伺服允许状态, 调整Drift电位器使电机不转动 或者很缓慢的转动, 有点缓慢转动是不要紧的, 当接入数控系统后会被数控补偿
掉, 电机就会一点都不转动
2. 将NC、驱动器、电机联接好, 使驱动器进入伺服允许状态, 不移动, 用OP720看它
的命令值和实际值, 如果>0.001mm, 调整Drift电位器使它们的差值<=0.001mm
*. 测速发生器调整
R11 (即Tacho电位器) 是测速发生器调整(即转速调整)电位器, 调整方法为:
在端子14/56输入 2VDC使电机转动, 调整Tacho电位器使电机转速为额定转速的20%
经试验, Tacho电位器调整与检测孔电压绝对值的关系如下: Tacho调整到速度合适时, VX绝对值 = VR绝对值 Tacho调整到速度太高时, VX绝对值 > VR绝对值 Tacho调整到速度太低时, VX绝对值 < VR绝对值 调整Tacho电位器时, VR是不变的, 只有VX的值变化
*. 比例增益调整
R25 (即Kp电位器) 是比例增益调整电位器
*. 积分时间调整
R35 (即Tn电位器) 是积分时间调整电位器 [s:37][/post]