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针对场地狭小特别是隧道作业工况的工作装置，铲斗可单向侧翻，在隧道作业中可有效降低驾驶员的劳动强度。
5. 夹木叉
主要用于林场及港口进行物料的搬运和装卸。 6. 快换装置
主要针对工作场地中存在多种物料需要装卸的工作环境，驾驶员坐在驾驶室内即可对工作装置进行快速更换，使用方便、作业效率高，可更换的工作装置有：铲斗、夹木叉等。
7. 抓草斗
主要应用于植物秸秆等抓取，具有开口大、压实紧、抓草效率高等特点。 8. 全自动滤清器排尘机
（1）. 防止“风枪”吹滤清器导致粉尘回流，而进入发动机，成为缸体早期磨损的隐患。
（2）. 省发动机维修费；音清理频繁，保证了滤清器的通透性，可以缩小滤清器的过滤孔径，挡住了更多粉尘，提高了发动机的进气纯度，延长发动机使用寿命，可达20%以上。
（3）. 省滤芯更换费；因工作频繁，粉尘总量保有率下降，可延长滤清器的使用寿命，节省滤清器80%，延长滤清器保养时间2-3倍，节省滤清器维护费用80%。
（4）. 省燃油费；有效降低进气阻力，保证发动机在高转速时的混合比，增加发动机输出功率，节省燃油3%-5%。
（5）. 省人工费；不必拆装，即可对滤清器进行自动清理，从而减轻了使用者的劳动强度。
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第二章 ZL50型装载机结构和原理
ZL系列装载机具有生产历史长、技术成熟、性能稳定、质量可靠、配件充足、维修方便、机动性能好作业范围广、作业效率高等优点。其外型如图2—1所示。
1、 柴油机系统 2、传动系统 3防滚翻与落物保护装置 4、驾驶室 5、空调系统 6、转向系
统 7、液压系统 8、车架 9、工作装置 10、制动系统 11、电器仪表系统12、覆盖件
图2—1 ZL系列装载机总体结构图
2.1组成与结构特点
ZL50型装载机有发动机、传动系、行驶系、转向系、制动系、工作装置及其液压操纵系统和电气设备等组成。
1.动力装置
动力装置为6135K—9c型四冲程、水冷、直喷式柴油机。如图2—2所示
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图2—2 6135K—9c型四冲程、水冷、直喷式柴油机
2.传动系
传动系主要由液力变矩器、变速器、传动轴和驱动桥等组成。
变矩器采用双涡轮液力变矩器，为油冷压力循环式。该变矩器有两个涡轮。在装载机工作中，当低速重载工作时，一、二级涡轮同时工作；当轻载高速工作时，只有二级涡轮工作；使低速重载工况与高速轻载工况过渡中相当于两档速度自动调节，减少了变速器的排档数，简化了变速器的结构。
变速器采用行星齿轮式、动力换档变速器，有2个前进挡，1个倒退档。 前后驱动桥主要由桥壳、主传动装置、差速器、半轴和轮边减速器等组成。主传动装置为一级螺旋锥齿轮减速器；差速器是由两个锥形的直齿半轴齿轮、十字轴及4个锥形直齿行星齿轮、左右差速器壳组成的行星齿轮传动副。
轮边减速器为直齿圆柱齿轮行星减速器。 3.行驶系
行驶系包括机架和车轮。
机架由前机架、后机架和副机架三部分组成。前后机架以轴销铰接为一体，前、后机架可相对左右摆动35°。前机架通过螺栓与前桥固定连接，后机架通过副机架与后桥铰接链接；后桥相对后机架可上下摆动，从而保证了机械的四轮充分着地，提高了机械的稳定性和牵引性能。
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4.转向系
ZL50型装载机转向液压系统，主要由转向液压缸、流量放大阀、转向液压泵、先导油路溢流阀、全液压转向器等组成。该转向系统采用了流量放大系统，油路由先导油路与主油路组成。所谓流量放大，是指通过全液压转向器以及流量放大阀，可保证先导油路流量变化与主油路中进入转向油缸的流量变化具有一定的比例，达到低压小流量控制高压大流量的目的。司机操作平稳轻便，系统功率利用充分，可靠性明显提高。
5.制动系
制动系包括脚制动装置以及紧急和停车制动装置。
脚制动装置采用双管路气压液压式制动传动机构和钳盘式制动器。主要由空气压缩机、油水分离器、压力调节器、双管路气制动阀、贮气筒、气压表、气液制动总泵（加力器）、钳盘式制动器、切断阀开关等组成。
紧急和停车制动装置用于装载机在工作中出现紧急情况时制动，以及当制动气压过低时起安全保护作用，也可用于停车后使装载机保持在原位置，不致因路面倾斜或其它外力作用而移动。
紧急和停车制动装置由控制按钮、紧急和停车制动控制阀、制动气室、制动器、气制动快放阀等组成。从贮气筒来的压缩空气进入紧急和停车制动控制阀，控制制动气室的工作。
当压缩空气进入制动气室时，制动器松开，当气压被释放时，制动器接合装载机制动。当发动机启动后，贮气筒内未达到最低工作气压时，制动器处于制动状态，不允许装载机工作；当贮气筒内的气压超过最低气压时，操作手必须按下控制按钮，并保持一段时间，以放松制动器，装载机方可正常工作。如果按钮按下去又立即弹回来，则说明气压太低，停车制动器没有松脱。此时，若开动装载机，将会导致制动器损坏。的发动机需要拖启动时，必须把制动气压室的顶杆与制动器拉杆脱开，解除制动后方可进行。
6.工作装置及其液压操作系统
工作装置主要由铲斗、动臂、连杆机构等组成。
工作装置的液压操作系统主要用于控制动臂的上升、下降、浮动及铲斗的转动。由液压泵、动臂操作阀、铲斗操作阀、双作用安全阀动臂油缸和油管等主要部件组成。此系统设计为优先保证铲斗油缸的动作，当铲斗操作阀不在中位时，
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动臂油缸因油路被铲斗操作阀切断而无法动作，其目的是为了减轻操作人员的劳动强度。
7.电气设备
电气设备包括硅整流发电机及调节器、启动机、蓄电池和灯系等。额定电压24V，负极搭铁，线路采用单线制。
2.2发动机的启动与停止
1.启动前检查
（1）发动机燃油、润滑油（含高压油泵）和冷却水（不得低于上水室）是否充足。
（2）油管、水管、气管、导线和各连接件是否连接固定牢靠。
（3）发动机风扇皮带和发电机皮带张紧度是否正常（在皮带中段以拇指用30N～50N压力下，皮带下沉10mm～20mm为正常，否则应利用发电机架进行调整）。
（4）蓄电池电解液液面高度是否符合规定（液面应高出极板10mm～15mm，过少可加蒸馏水），桩柱是否牢固，加液口盖上的通气孔是否畅通。
（5）工作及转向液压油、制动油、变速变距油前后驱动桥壳和轮边减速器的齿轮油是否有渗漏，各管路和附件是否连接良好、密封可靠。
（6）轮胎气压是否正常，车轮是否固定可靠。
（7）各部固定连接是否可靠。重点是气缸盖、排气管、前后桥、传动轴和工作装置等固定件，不能有松动现象。
（8）各操作杆是否连接良好，扳倒灵活，并置于空挡或规定位置。 2.启动
（1）必要时用手油泵排除燃料系低压油路内的空气。 （2）将油门踏板踏到中速位置。
（3）接通电源总开关，顺时针转启动钥匙45°，鸣喇叭，按下启动按钮。发动机启动后，立即松开。每次按下时间不超过15s；一次不能启动，应停歇30s后再作第二次启动；如连续3次不能启动时，应停止启动，仔细检查，找出原因，排除故障后再进行启动。
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