NRF24l01一对一双向通信程序(已调通)

以下程序参考多个网络程序后，经调试并且已经调通，可以稍加修改即可使用

经测试可实现双向通信

发送方

本程序实现功能：从52单片机串口读入数据后通过24L01发送

//24L01发送

#include #include

typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char uint;

//*******************NRF24L01端口定义*************************************** sbit MISO =P1^4; sbit MOSI =P1^3; sbit SCK =P1^2; sbit CE =P1^0; sbit CSN =P1^1; sbit IRQ =P1^5;

//************按键*************************************************** //sbit KEY1=P3^6; //sbit KEY2=P3^7;

//****************数码管位选********************************************* //sbit led3=P2^0; //sbit led2=P2^1; //sbit led1=P2^2; //sbit led0=P2^3;

//**************蜂明器*************************************************** //sbit BELL=P3^4;

//*************数码管0-9编码*******************************************

//uchar seg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //0~~9段码

//******************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 10 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 10 // 20 uints TX payload

uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 //********************NRF24L01寄存器指令************************************ #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令

#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留

//***************SPI(nRF24L01)寄存器地址********************************

#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置

#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测

#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器

#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

//************************************************************************ void Delay(unsigned int s);

void inerDelay_us(unsigned char n); void init_NRF24L01(void); uint SPI_RW(uint uchar); uchar SPI_Read(uchar reg); void SetRX_Mode(void);

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);

//*******************长延时***************************************** void Delay(unsigned int s) { unsigned int i; for(i=0; i

//********************************************************************** uint bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR =sta^6; sbit TX_DS =sta^5; sbit MAX_RT =sta^4;

/*******************************延时函数******/ void inerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) _nop_(); }

//******************************************NRF24L01初始化***************/ void init_NRF24L01(void) {

inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);

// 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB }

/****************************************************************************************************

/*函数：uint SPI_RW(uintuchar) /*功能：NRF24L01的SPI写时序

/****************************************************************************************************/ uint SPI_RW(uint uchar) { uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (uchar& 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar<< 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again }

return(uchar); // return read uchar }

/****************************************************************************************************

/*函数：ucharSPI_Read(ucharreg) /*功能：NRF24L01的SPI时序

/****************************************************************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value }

/****************************************************************************************************/

/*功能：NRF24L01读写寄存器函数

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it..

CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar }

/****************************************************************************************************/

/*函数：uintSPI_Read_Buf(ucharreg, uchar *pBuf, ucharuchars)

/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数

/****************************************************************************************************/

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr

/*********************************************************************************************************

/*函数：uintSPI_Write_Buf(ucharreg, uchar *pBuf, ucharuchars)

/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数 /*********************************************************************************************************/

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr

/****************************************************************************************************/