伺服电机控制双向振动动态测试系统技术参数
序号 设备名称 技术指标和功能要求 1、总体要求：要求新增加的伺服电机控制双向振动动态测试系统与现有的空心圆柱扭剪测试系统能够在软硬件上完全兼容使用，保证系统的完整性。 2、功能要求：具有轴向及径向双向振动功能，能够分别独立控制各向应力；能够进行的各项同性和各向异性固结，可完成实心样的静态力学测试；可以进行轴向力、围压、孔隙气压和孔隙水压独立控制，可按给定应力路径进行实验。 3、技术指标： 伺服电机控制双向振动动态测试系统 ★（1）轴向动荷载驱动形式：动态伺服电机； 单位 数量 备注 单一来源，现有空心圆柱扭剪测试系统扩容，控制部件兼容使用，能实现拟静力及拟动力加载，带现场服务及培训 1 1 （2）试样尺寸：直径50/100mm； （3）试验噪音：试验过程中噪音程度应低于50分贝； （4）轴向应力测试精度：不低于0.1kPa； （5）动态轴向应力从压力室下方施加，压力室上方为完全开放式操作空间，以方便试样安装； （6）压力室：耐压能力2MPa，内部直径不小于160mm，含内置一体化电动伺服轴向驱动器，电控设备，电源驱动； ★（7）压力室带有自适应围压补偿液压腔，以用来补偿加载杆进出压力室引起的体积套 变化所造成的围压波动，避免测试中出现的围压波动问题； （8）动态围压控制器：200cc/1000kPa/5Hz无刷直流马达伺服控制系统，动态控制围压驱动器。径向应力控制子系统可以以一个单独的驱动器存在，也可以内置到主机的下面，结合为一体。通过数据采集器和安装在计算机内的控制卡，可以实现人工或计算机控制。体变精度为测量值的0.15%。体变读数/显示到0.04cc。压力传感器的测量精度为满量程的0.1%。压力读数/显示到0.2kPa。 （9）反压使用3MPa数字式压力/体积控制器：独立控制或计算机控制围压和反压/体积，超过压力和体积的自动保护装置，体积变化测量和显示至1立方毫米(0.001cc)。体变读数/显示到0.001cc，压力读数/显示到1kPa；控制器不但应可以进行压力加载还可以测量土体排水体积，不需要额外的体变测量装置； （10）压力／体积控制器可以直接在控制器自带的标准16键小键盘上控制压力和体积，可作为独立液压源使用，自带伺服控制电路板以及数模转换电路，直接显示数字式的压力和体积信息； （11）压力/体积控制器单机控制功能：维持压力（体积）恒定，按照固定的速度进行压力（体积）加载，按照设定的周期和幅度进行循环加载； （12）静态压力/体积控制器重量应不大于12kg，尺寸不大于660mm×100mm×150mm，功率不大于20W，以方便移动作为独立控制器用于给实验室其他测试系统作为压力源使用； （13）压力/体积控制器兼容性：控制器应自带高速USB通讯接口，可用通过第三方软件（如LabView等）进行二次开发功能，也可以由用户自己编写控制软件用于和其他品牌测试系统实现软件兼容，交货时应同时提供开放式软件接口； （14）动态控制和数据采集系统：8通道，16位数据采集和信号调节装置，通道自动增益调节； （15）每个周期可以控制的数据点数不低于10,000@1Hz，2000@5Hz； （16）最大可以存储的数据点数=1000点/循环； ★（17）动态测试频率范围：0~5Hz，双向耦合测试频率范围：0~5Hz； （18）轴向力不低于10kN，包括加载杆、加载头和与数据接口相连接的电子接头，精度为满量程的0.1%， （19）孔压传感器：2MPa，精度为满量程的0.1%； （20）位移测量编码器：轴向位移测量和控制的精度为100mm时不大于80μm，即0.08%； （20）系统功能可以完成以下试验： 试样饱和与固结试验：包括B检测，围压和反压饱和蠕变，各向同性固结试验； 标准三轴试验：可测孔压，包括U-U试验，C-U试验，C-D试验； 应力路径试验：线性应力路径； 高级加载试验：荷载控制，低频循环加载，用户可以自行设计应力路径； K-0固结试验：包括K-0固结和膨胀试验； 动态轴向力和应变控制测试试验：用户可以自定义测试波形；