133.实际的物理系统G(s)的零点映射到G(s)复平面上为【 】
A.坐标原点 B.极点 C.零点 D.无穷远点
134.判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上【 】 A.（－∞，0）的区间 B.（－∞，0］的区间 C.（－∞，－1）的区间 D.（－∞，－1］的区间 135.控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中【 】
A.微分个数增加，开环增益增大而愈高 B.微分个数减少，开环增益减小而愈高 C.积分个数增加，开环增益增大而愈高 D.积分个数减少，开环增益减小而愈高 136.若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定【 】 A.稳定 B.临界稳定 C. 不稳定 D.不一定稳定 137.比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为【 】 A.?(?)?00 B.?(?)??1800 C.?(?)??900 D.?(?)?900 138.控制系统的跟随误差与前向通道【 】
A.积分个数和开环增益有关 B.微分个数和开环增益有关 C.积分个数和阻尼比有关 D.微分个数和阻尼比有关 139.Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【 】
A.0 B.∞ C.常数 D.lim0G(s)H(s)
s?140.Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于【 】 A.0 B.开环放大系数 C. ∞ D.时间常数
141.实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性【A.特征参数组成 B.输入参数组成 C.干扰参数组成 D.输出参数组成 142.输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是【 】
A.开环控制系统 B.闭环控制系统 C.反馈控制系统 D.非线性控制系统 143.传递函数代表了系统的固有特性，只与系统本身的【 】
A. 实际输入量 B.实际输出量 C.期望输出量 D.内部结构，参数 144.惯性环节不能立即复现【 】
A.反馈信号 B.输入信号 C.输出信号 D.偏差信号 145.系统开环传递函数为G(s)，则单位反馈的闭环传递函数为【 】
A.
G(s)G(s)H(s)G(s)H(s1?G(s) B.1?G(s)H(s) C.1?G(s)H(s) D.)1?G(s)H(s)
146.线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为?n，则系统存在的极点有【 】 A.1?j?n B.?j?n C.?1?j?n D.?1 147.开环控制系统的传递函数是【 】
A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比 147－1.闭环控制系统的开环传递函数是【 】 A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比
控制工程基础习题集及解答
】148.欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】
A.零 B.常数 C.等幅振荡曲线 D.等幅衰减曲线 149.一阶系统是【 】
A.最小相位系统 B.非最小相位系统 C.Ⅱ型系统 D.不稳定系统 150.单位阶跃函数的拉普拉斯变换是【 】
A.1/s B.1 C.1s D.1+1/s 151.一阶系统的响应曲线开始时刻的斜率为【 】 A.T B.T C.
211 D. TT152.惯性环节G(s)?1的转折频率越大其【 】 Ts?1A.输出响应越慢 B.输出响应越快 C.输出响应精度越高 D.输出响应精度越低 153.对于零型系统的开环频率特性曲线在复平面上【 】
A.始于虚轴上某点，终于坐标原点 B.始于实轴上某点，终于实轴上另一点 C.始于坐标原点，终于虚轴上某点 D.始于虚轴上某点，终于虚轴上另一点 153-1．对于Ⅰ型系统的开环频率特性曲线在复平面上【 】 A.始于G(j0)????180的点，终于坐标原点 B.始于G(j0)????90的点，终于坐标原点 C.始于G(j0)????180的点，终于实轴上任意点 D.始于G(j0)????90的点，终于虚轴上任意点
154.相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时，相应的相频特性离【 】 A.负实轴的距离 B.正实轴的距离 C.负虚轴的距离 D.正虚轴的距离 155.对于二阶系统，加大增益将使系统的【 】
A.动态响应变慢 B.稳定性变好 C.稳态误差增加 D.稳定性变差 155－1.对于二阶系统，加大增益将使系统的【 】
A.动态响应变慢 B.稳态误差减小 C.稳态误差增加 D.稳定性变好 156.惯性环节使系统的输出【 】
A.幅值增大 B.幅值减小 C.相位超前 D.相位滞后 156－1.惯性环节使系统的输出随输入信号频率增加而其【 】 A.幅值增大 B.幅值减小 C.相位超前 D.相位滞后 157.无差系统是指【 】
A.干扰误差为零的系统 B.稳态误差为零的系统 C.动态误差为零的系统 D.累计误差为零的系统 158.Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为【 】
A.0 B.常数 C.∞ D.时间常数 159.控制系统的稳态误差组成是【 】
A.跟随误差和扰动误差 B.跟随误差和瞬态误差 C.输入误差和静态误差 D.扰动误差和累计误差 160.Ⅰ型系统的速度静差系数等于【 】
A.0 B.开环放大系数 C.∞ D.时间常数
161.线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的【 】 A. 傅氏变换 B.拉氏变换 C.积分 D.导数
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oooo162.线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的【 】 A.傅氏变换 B.拉氏变换 C.积分 D.导数
第一部分 单项选择题
1.D 2.A 3.A 4.A 5.B 6.A 7.C 8.C 9.B 10.B 11.B 12.D 13.B 14.C 15.C 16.A 17.A 18.C 19.B 20.A 21.A 22.B 23.B 24.C 25.C 26.D 27.B 28.A 29.B 30.A 31.D 32.A 33.B 34.C 35.A 36.B 37.A 38.B 39.C 40.A 41.B 42.C 43.C 44.A 45.D 46.A 47.C 48.A 49.C 50.C 51.C 52.C 53.B 54.A 55.C 56.D 57.B 58.C 59.B 60.B 61.B 62.B 63.B 64.B 65.A 66.B 67.B 68.B 69.D 70.C 71.A 72.B 73.D 74.A 75.B 76.B 77.A 78.A 79.C 80.D 81.C 82.A 83.B 84.B 85.C 86.B 87.A 88.A 89.A 90.D 91.D 92.A 93.A 94.B 95.A 96.D 97.B 98.B 99.B 100.A 101.C 102.B 103.B 104.B 105.C 106.C 107.C 108.B 109.A 110.B 111.C 112.A 113.D 114.A 115.C 116.C 117.C 118.D 119.C 120.A 121.D 122.A 123.A 124.B 125.A 126.C 127.C 128.A 129.B 130.C 131.D 132.A 133.A 134.D 135.C 136.A 137.A 138.A 139.A 140.C 141.A 142.A 143.D 144.B 145.A 146.B 147.A 148.B 149.A 150.A 151.C 152.B 153.B 154.A 155.D 156.D 157.B 158.B 159.A 160.B
第二部分 填空题
1.积分环节的特点是它的输出量为输入量对 时间 的积累。 2.满足叠加原理的系统是 线性 系统。
3.一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的 响应速度 越快。 4.临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为 常数 。
5.线性系统的输入信号为xi(t)?sin?t，则其输出信号响应频率为 .? 。 6.微分环节的输出比输入超前 .90 。
7.若闭环系统的特征式与开环传递函数G(s)H(s)的关系为F(s)?1?G(s)H(s)，则F(s)的零点就是 系统闭环极点 。
8.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为 反馈传递函数H(s)＝1 。 9.降低系统的增益将使系统的稳态精度 变差 。
10.统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重 变差 。
11.不同属性的物理系统可以有形式相同的 数学模型或传递函数 。 12.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按 指数曲线 单调上升变化。
13.闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与 误差信号 的拉氏变换之比。 14.一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为
01?tTe 。 T15.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为 常数 。
16.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将 衰减收敛 回原来的平衡状态。 17.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是 1 。
18.线性控制系统的频率响应是系统对输入 正弦信号或谐波信号 的稳态响应。 19.积分环节的输出比输入滞后 90 。
20.控制系统的误差是期望输出与 实际输出 之差。
21.积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为 1/T 。 22.理想微分环节的输出量正比于 输入量 的微分。
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023.一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪 斜坡信号 的稳态误差也越小。 24.二阶临界阻尼系统的阶跃响应为 单调上升 曲线。
25.线性系统的输入信号为xi(t)?Asin?t，则其稳态输出响应相位为输入信号 频率? 的函数。 26.延迟环节G(s)?e?Ts的相频特性为 ?(?)???T 。
27.Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转 2? 的圆弧线。
28.对于二阶系统，加大增益将使系统的 稳定性 变差。 29.Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为 0 。
30.控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的 稳态性能 愈好。 31.求线性定常系统的传递函数条件是 零初始条件 。 32.微分环节是高通滤波器，将增大系统 干扰误差 。
33.控制框图的等效变换原则是变换前后的 输入量和输出量 保持不变。 34.二阶欠阻尼系统的阶跃响应为 衰减振荡 曲线。 35.延迟环节G(s)?e?Ts的幅频特性为 A(?)＝1 。
36.闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j0）的圈数等于落在S平面右半平面的 开环极点 数。
37.频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的 稳态 响应。 38.Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为 0 。
39.积分环节的特点是它的输出量为输入量对 时间 的积累。
40.传递函数的零点和极点均在复平面的 左侧 的系统为最小相位系统。 41.理想微分环节的传递函数为 S 。
42.实际系统传递函数的分母阶次 大于等于 分子阶次。
43.当系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统阻尼比 大于或等于1 。 44.欠阻尼二阶系统的输出信号以 有阻尼固有频率 为角频率衰减振荡。
45.一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为 3T 。 46.比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为 ?(?)?0 。 47.实际的物理系统G(s)的极点映射到G(s)复平面上为 无穷远点 。 48.系统的相位穿越频率是开环极坐标曲线与 负实轴 相交处的频率。 49.比例微分环节使系统的相位 超前? 角。
50.系统开环频率特性的相位裕量愈大，则系统的 稳定性 愈好。 51.比例环节能立即地响应 输入量 的变化。 52.满足叠加原理的系统是 线性 系统。
53.弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的 相对速度 成正比。 54.当系统极点落在复平面S的虚轴上时，系统阻尼比为 0 。 55.控制系统的最大超调量只与 阻尼比 有关。
56.一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为 0.632 。
57.线性系统的输出信号完全能复现输入信号时，其幅频特性 A(?)≥1 。 58.Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的 开环传递函数 的系统。 59.系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线 与单位圆相交 处的频率。 60.传递函数的 零点和极点 均在复平面的左侧的系统为最小相位系统。 61.降低系统的增益将使系统的 快速性 变差。 62.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是 1 。
63.欠阻尼二阶系统的输出信号随阻尼比减小振荡幅度 增大 。
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