广西工学院鹿山学院本科生毕业设计（论文）
3.4.2 子程序设计
护士站内的显示屏上在正常情况下显示时间，其部分程序如下所示：
3.5 系统说明
系统主要以PLC为核心，经实验验证，呼叫及时、准确、可靠、可以满足医院的病房管理和护理要求，利用可编程控制器控制，具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。当建筑物的层楼增加时，硬件接线上只需增加楼层，病房相应的输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应楼层，房间，床位的功能，要改动的地方
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也较少。故该系统可满足一般医院的呼叫需求。
4 程序调试与仿真
4.1 程序的调试
总体来说，PLC的调试分为两个调试过程：模拟调试和现场调试，但是在此之前，有一个环节不能少，否则就可能发生问题，那就是对PLC外部接线作仔细检查，一定要保证外部接线的准确无误。为安全着想，最好是将电路断开，在确定接线没有错误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。
4.1.1 程序的模拟调试
将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各部被驱动的负载是否发生相应的变化。在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。
如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的
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同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。
4.1.2 程序的现场调试
完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只需要修改程序就可能达到调整的目的。全部调试通过后，经过一段时间的考验，系统就可以投入实际的运行了。
4.2 程序的仿真
S7-200的仿真软件和所有基于Windows的软件一样，仿真软件最上方是菜单，仿真软件的所有功能都有对应的菜单命令；在工件栏中列出了部分常用的命令（如PLC程序加载，启动程序，停止程序、AWL、KOP、DB1和状态观察窗口等）。该仿真软件可以仿真大量的S7-200指令，仿真程序提供了数字信号输入开关、两个模拟电位器和LED输出显示，仿真程序同时还支持对TD-200文本显示器的仿真。
4.2.1 准备工作
仿真软件不提供源程序的编辑功能，因此必须和STEP7 Micro/Win程序编辑软件配合使用，即在STEP7 Micro/Win中编辑好源程序后，然后加载到仿真程序中执行。
（1）在STEP7 Micro/Win中编辑好梯形图
（2）利用File/Export命令将梯形图程序导出为扩展名为awl的文件， （3）如果程序中需要数据块，需要将数据块导出为txt文件。 4.2.2 程序仿真 （1）启动仿真程序；
（2）利用Configuration/CPU Type选择合适的CPU类型，如附图4-1所示：（不同类型的CPU支持的指令略有不同，某些214不支持的仿真指令226可能支持）
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图4-1 CPU类型的选择
（3）模块扩展
在模块扩展区域的空白处点击，弹出模块组态窗口，如附图3所示。在窗口中列出了可以在仿真软件中扩展的模块。选择需要扩展的模块类型后，点击Accept按钮即可。不同类型CPU可扩展的模块数量是不同的，每一处空白只能添加一种模块。
图4-2 扩展模块窗口
（4）扩展模块后仿真软件界面如图4-3所示：
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图4-3 模块扩展后的仿真软件界面
（5）程序加载
选择仿真程序的Program/Load Program命令，打开加载梯形图程序窗口如图4-4所示，仅选择Logic Block（梯形图程序）和Data Block（数据块）。
点击Accept按钮，从文件列表框分别选择awl文件和文本文件（数据块默认的文件格式为dbl文件，可在文件类型选择框中选择txt文件），如附图4-5所示。
图4-4 程序加载窗口
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