Zigbee组网过程解读
第一个功能：协调器的组网，终端设备和路由设备发现网络以及加入网络
//第一步：Z-Stack 由 main（）函数开始执行，main（）函数共做了 2 件事：一是系统初始化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统 int main( void ) {
.......
// Initialize the operating system
osal_init_system(); //第二步，操作系统初始化 ......
osal_start_system(); //初始化完系统任务事件后，正式开始执行操作系统 ...... }
//第二步，进入 osal_init_system()函数，执行操作系统初始化
uint8 osal_init_system( void ) //初始化操作系统，其中最重要的是，初始化操作系统的任务 {
// Initialize the Memory Allocation System osal_mem_init();
// Initialize the message queue osal_qHead = NULL; // Initialize the timers osalTimerInit();
// Initialize the Power Management System osal_pwrmgr_init();
// Initialize the system tasks.
osalInitTasks(); //第三步，执行操作系统任务初始化函数 // Setup efficient search for the first free block of heap. osal_mem_kick(); return ( SUCCESS ); }
//第三步，进入osalInitTasks()函数，执行操作系统任务初始化 void osalInitTasks( void ) //第三步，初始化操作系统任务 {
uint8 taskID = 0;
tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt); osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));
//任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应 taskID 的值反而小 macTaskInit( taskID++ ); //不需要用户考虑
nwk_init( taskID++ ); //不需要用户考虑
Hal_Init( taskID++ ); //硬件抽象层初始化，需要我们考虑 #if defined( MT_TASK ) MT_TaskInit( taskID++ ); #endif
APS_Init( taskID++ ); //不需要用户考虑 #if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION ) APSF_Init( taskID++ ); #endif
ZDApp_Init( taskID++ ); //第四步，ZDApp层，初始化，执行ZDApp_init函数后，如果是协调器将建立网络，如果是终端设备将加入网络。
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT ) ZDNwkMgr_Init( taskID++ ); #endif
SerialApp_Init( taskID ); //应用层SerialApp层初始化，需要用户考虑 在此处设置了一个按键触发事件，
//当有按键按下的时候，产生一个系统消息 }
//第四步，进入ZDApp_init()函数，执行ZDApp层初始化 //The first step
void ZDApp_Init( uint8 task_id ) //The first step,ZDApp层初始化。 {
// Save the task ID
ZDAppTaskID = task_id;
// Initialize the ZDO global device short address storage ZDAppNwkAddr.addrMode = Addr16Bit;
ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = INVALID_NODE_ADDR; (void)NLME_GetExtAddr(); // Load the saveExtAddr pointer. // Check for manual \ ZDAppCheckForHoldKey();
// Initialize ZDO items and setup the device - type of device to create. ZDO_Init();
// Register the endpoint description with the AF
// This task doesn't have a Simple description, but we still need // to register the endpoint.
afRegister( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc ); #if defined( ZDO_USERDESC_RESPONSE ) ZDApp_InitUserDesc();
#endif // ZDO_USERDESC_RESPONSE // Start the device?
if ( devState != DEV_HOLD ) //devState 初值为DEV_INIT ，所以在初始化ZDA层时，就执行该条件语句 {
ZDOInitDevice( 0 ); //The second step, 接着转到ZDOInitDevice（）函数，执行The third step;
} else {
// Blink LED to indicate HOLD_START HalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 ); }
ZDApp_RegisterCBs(); }
//The third step,执行ZDOInitDevice()函数，执行设备初始化
uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay ) //The third step， ZDO层初始化设备， {
.......
// Trigger the network start
ZDApp_NetworkInit( extendedDelay ); //网络初始化，跳到相应的函数里头，执行The fourth step ....... }
//The fouth step,执行 ZDApp_NetWorkInit()函数
void ZDApp_NetworkInit( uint16 delay ) //The fourth step,网络初始化 {
if ( delay ) {
// Wait awhile before starting the device
osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, delay ); //发送ZDO_NETWORK_INIT（网络初始化）消息到 ZDApp层，转到 //ZDApp层，执行The fifth step ， ZDApp_event_loop() 函数 } else {
osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT ); } }
//The fifth step,转到ZDApp_event_loop()函数
UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events ) {
if ( events & ZDO_NETWORK_INIT ) //The fivth step，网络初始化事件处理 {
// Initialize apps and start the network devState = DEV_INIT;
//设备逻辑类型，启动模式，信标时间，超帧长度，接着转到The sixth step，去启动设备，接着执行The sixth step,转到ZDO_StartDevice()
ZDO_StartDevice( (uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType, devStartMode, DEFAULT_BEACON_ORDER, DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER );