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电力拖动自动控制系统
课程设计报告
班级： 自动1102 姓名： 张 晨 学号： 111401217 指导老师： 谢 勇
扬州大学信息工程学院自动化专业部
2014年12月29日至2015年1月4日
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目 录
一 课程设计目的和意义 （） 二 技术指标和设计要求 （）
2.1. 技术数据 2.2. 设计要求
三 系统方案选择 四 电路的设计 4.1. 主电路设计 4.2. 触发电路设计 4.3. 调节器参数设计 4.4. 保护电路设计 五 系统电路图及电路工作原理 六 系统仿真模型 6.1.双闭环直流调速系统仿真电路图 6.2. 断开速度环后系统的仿真波形 七 心得体会 八 参考书目 精品文档
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一 课程设计目的和意义
1. 熟悉自动控制系统设计的一般原则、设计内容以及设计程序的要求，掌握工程设计的方法。
2. 掌握自动控制系统的计算机仿真技术
3．学会收集、分析、运用自动控制系统设计的有关资料和数据
4．通过对系统的设计、仿真调试, 培养独立工作能力、分析问题解决问题的能力。
5. 培养编制技术总结报告的能力。
二 技术指标和设计要求
2.1. 技术数据
直流电动机额定参数为：Unom=220V,
2Inom=100A,
Nnom=1470r/min,Ra=0.26Ω，GD =16N.m2, λ=1.5，励磁电压Uf=220V，励磁电流If=1.5A。给定电压最大值为10V。晶闸管整流装置：Ks=30。系统主电路R??0.6?。
2.2. 技术要求
1．该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作
2．系统静特性良好，无静差（静差率s≤0.03）
3．动态性能指标：空载起动到额定转速时转速超调量δn＜10%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤8-10%
4．系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 5．调速系统中设置有过电压、过电流等保护
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