小还是不变？
答：反馈系数增加使得 增大， 减小， 减小， 减小，输出电压 减小，转速n减小，然后 会有所减小，但是由于α增大了，总体还是增大的。
3-4 双闭环直流调速系统调试时，遇到下列情况会出现什么现象？
（1）
电流反馈极性接反。 （2）转速极性接反。
答：（1）转速一直上升，不会饱和，转速调节有静差。 （2）转速上升时，电流不能维持恒值，有静差。
3-5 某双闭环调速系统，、 均采用 调节器， 调试中怎样才能做到 *=6V时，20A；如欲使 *=10V 时，1000，应调什么参数？ 答：前者应调节，后者应调节。
3-6 在转速、电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数行不行？改变电力电子变换器的放大倍数 行不行？改变转速反馈系数α行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？
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答：转速n是由给定电压决定的，若要改变电动机转速，应调节给定电压。改变和不行。改变转速反馈系数α行。 若要改变电动机的堵转电流，应调节或者。
3-7 转速电流双闭环直流调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？
答：均为零。因为双闭环调速系统在稳态工作中，当两个调节器都不饱和时，调节器工作在线性调节状态，作用是使输入偏差电压在稳态时为零。各变量之间关系如下：
3-8 在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？
答：稳态运行时有静差，不能实现无静差。稳定性能没有比例积分调节器作用时好。
3-9 从下述五个方面来比较转速电流双闭环直流调速系统和带电流截止负反馈环节的转速单闭 环直流调速系统： （1）调速系统的静态特性。 （2）动态限流性能。 （3）起动的快速性。
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（4）抗负载扰动的性能。 （5）抗电源电压波动的性能。
答：转速电流双闭环调速系统的静态特性，动态限流性能，起动的快速性，抗负载扰动的性能，抗电源电压波动的性能均优于带电流截止负反馈环节的转速单闭环直流调速系统。
3-10 根据速度调节器、电流调节器的作用，回答下面问题（设、均采用调节器）：
（1）
双闭环系统在稳定运行中，如果电流反馈信号线断开，系统仍能正常工作吗？
（2）
双闭环系统在额定负载下稳定运行时，若电动机突然失磁，最终电动机会飞车吗？
答：（1）系统仍能正常工作，但是如果有扰动的话，系统就不能稳定工作了。
（3）
电动机突然失磁，转子在原有转速下只能产生较小的感应电动势，直流电机转子电流急剧增加，可能飞车。
习题：
3.1双闭环调速系统的和均为调节器，设系统最大给定电压
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*=15V，nN=1500，IN=20A，电流过载倍数为Unm2，电枢回路总电
*Ks=20，Ce=0.127V·，阻R=2Ω，求：（1）当系统稳定运行在Un=5V，
IdL=10A时，系统的n、Un、Ui*、Ui和Uc各为多少？（2）当电动
机负载过大而堵转时，Ui*和Uc各为多少？ 解：(1)
*??Unm/nN?15V/1500rpm?0.01V/rpm当U?5V,*n转速n?*Un??5V?500rpm0.01V/rpm*Uim15V????0.375V/AIdm40AUi*??Id?0.375*10?3.75V?UiUC?即Ud0E?IdLRCenN?IdLR0.127*500?10*2????4.175VKsKsKs20n?500rpm,Un?5V,Ui*?Ui?3.75V,Uc?4.175v
（2）堵转时，Ui*??Idm?15V，
Ud0?Cen?IdR?IdmR40*2Uc?????4V
KsKsKs203.2 在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器，均采用调节器。已知参数：电动机：PN=3.7，nN =1000 ,UN =220V，IN =20A，
**?Uim?Ucm =8V，电枢回路总电阻R=1.5Ω,设Unm电枢回路最大电流
Idm=40A,电力电子变换器的放大系数Ks=40。试求：
（1）电流反馈系数?和转速反馈系数?。
（2）当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0,Ui*,Ui,Uc值。
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*Uim8V解:1）??I?40A?0.2V/Adm*Unm8V????0.008V/rpm nN1000rpm 2) Ud0?E?IdlR 这时：
??CenN?IdlR??40A*1.5??60V
* Un?8V,Un?0，处于饱和，输出最大电流给定值。
Ui*?8V,Ui?8V, UC?Ud0KS?6040?1.5V
3.3 在转速、电流双闭环调速系统中，调节器，均采用调节器。
*当输出达到Uim主电路电流达到最大电流80A。当负载电 =8V时，
流由40A增加到70A时，试问：（1）Ui*应如何变化？（2）Uc应如何变化？（3）Uc值由哪些条件决定？
*Uim8V解: 1) ??I?80A?0.1V/A
dm
因此当电流从40A?70A时， U 应从4V?7V变化。
*i 2) UC要有所增加。 3)
UC
取决于电机速度和负载大小。因为
Ud0?E?IdlR??CenN?IdlR?Ud0?Cen?IdR? Uc?K? Kss3.5 某反馈控制系统已校正成典型I型系统。已知时间常数0.1s, 要求阶跃响应超调量?≤10％。
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