基于单片机的红外遥控小车
每当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE脉冲。对FLASH存储器编程期间，该引脚还用于输入编程脉冲（PROG）。
PSEN——程序储存允许（PSEN）输出是外部程序存储器的读选通信号，当AT89C52由外部程序存储器取指令（或数据）时，每个机器周期两次PSEN有效，即输出两个脉冲，在此期间当访问外部数据存储器，将跳过两次PSEN信号。
EA/VPP——外部访问允许，欲使CPU仅访问外部程序存储器（地址为0000H-FFFFH），EA端必须保持低电平（接地）。需注意的是：如果加密位LB1被编程，复位时内部会锁存EA端状态。如EA端为高电平（接Vcc端），CPU则执行内部程序存储器的指令。FLASH存储器编程时，该引脚加上+12V的编程允许电源Vpp，当然这必须是该器件是使用12V编程电压Vpp。
表2 AT89S52 P3口特殊功能
引脚号 P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 第二功能 RXD(串行输入口) TXD(串行输出口) INTO(外中断0) INT1(外中断1) TO(定时/计数器0) T1(定时/计数器1) WR(外部数据存储器写选通) RD(外部数据存储器读选通) 2.1.2 定时器/计数器2
定时器/计数器2是一个16位定时器/计数器，是定时器或外部事件计数器。定时器2有三种操作方式：捕获方式、自动重装方式和波特速率发生器方式。工作方式由T2CON的控制位选择。 1 定时器/计数器2控制寄存器T2CON
T2CON可位寻址，地址为0C8H。其各位定义如表3所示。
表3 T2CON位定义
位 序 位标志 位地址 D7 TF2 CF D6 EXF2 CEH D5 RCLK CDH D4 TCLK CCH D3 EXEN2 CBH D2 TR2 CAH D1 C/T2 C9H D0 CP/RL2 C8H TF2： 定时器/计数器2溢出标志位。当定时器/计数器2溢出时，TF2置1，TF2置位后只能用软件清除。
当RCLK=1或TCLK=1时，TF2将不被置位。 EXF2： 在捕捉/重装模式下，T2的外部触发标志。
第4页
基于单片机的红外遥控小车
当EXEN2=1时，引脚T2EX/P1.1的负跳变，使EXF2=1，并产生T2中断。EXF2只能用软件清除。当DCEN=1时，T2处于向上/向下计数模式，EXF2部引起中断。
RCLK： 接收时钟允许。
当RCLK=1时，T2的溢出脉冲可作为串行口方式1和方式3的接收时钟； 当RCLK=0时，T1的溢出脉冲将作为串行接收时钟。 TCLK： 发送时钟允许。
当TCLK=1时，T2的溢出脉冲可作为串行口方式1和方式3的发送时钟； 当TCLK=0时，T1的溢出脉冲将作为串行发送时钟。 EXEN2：T2外部允许。
当EXEN2=1时，T2EX的负跳变引起T2捕捉或重装，此时T2不能用做串行口的串行时钟。
当EXEN2=0时，T2EX的负跳变将不起作用。 TR2：T2启动控制位。
当TR2=1时，启动T2；TR2=0时，停止T2。 C/T2： 定时器/计数器2工作方式选择位。
C/ T2＝0，为定时工作方式；C/ T2＝1，为计数工作方式。 CP/RL2：T2捕捉/重装功能选择位。
当CP/ RL2=1且EXEN2=1时，引脚T2EX/P1.1的负跳变引起捕捉操作。 当CP/ RL2=0且EXEN2=1时，引脚T2EX/P1.1的负跳变引起自动重装操作。 当CP/ RL2=0且EXEN2=1时，T2溢出将引起捕捉自动重装操作。 2 定时器/计数器2模式寄存器T2MOD
表4 T2MON位定义
位 序 位标志 D7 — D6 — D5 — D4 — D3 — D2 — D1 T2OE D0 DCEN T2MOD不可位寻址，地址为0C9H。其各位定义如表4所示。 T2OE：定时器2输出允许位。
当T2OE=1时，允许时钟输出至引脚T2/P1.0； 当T2OE=0时，禁止引脚T2/P1.0输出。
第5页
基于单片机的红外遥控小车
DCEN：计数器方向控制。 当DCEN=0时，T2自动向上计数；
当DCEN=1时，T2向上/向下计数方式，由引脚T2EX状态决定计数方向。 3 定时器/计数器2操作方式选择见表5
表5 定时器/计数器2操作模式
C/ T2 X X X X X RCLK+TCLK 0 0 1 1 X CP/ RL2 0 1 X X X T2OE 0 0 X 1 X TR2 1 1 1 1 0 模 式 16位自动重装模式 16位捕捉模式 波特率发生器模式 时钟输出模式 T2停止 2.1.3 单片机最小系统
单片机最小系统包括振荡电路和复位电路，见图2-2所示。晶振采用12M晶振，指令周期为1us，复位电路采用上电复位和手动按键复位。
图2-2 单片机最小系统
2.2 液晶显示
液晶显示在电子产品设计中使用率相当高，普通的七段数码管显示器只能显示数字，若遇到要显示英文字符时，则一定会选择使用液晶显示器我们所用的LCD模块，其背面含有控制电路，其上面有专门的IC来完成LCD的动作控制，在自行设计的接口中，只要送入适当的命令码和欲显示的数据，LCD便会将字符显示出来，控制方法非常简单。
第6页
基于单片机的红外遥控小车
其基本特性如下：
A．容易和4Bit/8Bit MPU相连； B．可选择5×7或5×10点阵字符； C．显示数据RAM容量:80×8Bit (80字符)；
D．字符发生器ROM能提供用户所需字符库或标准库; 字库容量:192个字符(5×7点字型); 32个字符(5×10点字型)； E．DDRAM和CGRAM都能从MCU读取数据； 2.2.1 1602LCD接口引脚说明
一般市售的LCD都有统一的引脚，共有16个引脚，其外观如图2-3所示，其中有8个是数据引脚、3个控制引脚、5个接地和电源脚。各引脚号及其功能如表6所示。
表6 1602LCD引脚说明
引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 符号 Vss Vdd V0 RS R/W E DB0 DB1 引脚说明 电源地 电源正极 液晶驱动电源 数据/命令选择端 读/写操作选择端 使能信号 数据总线（LSB） 数据总线 引脚号 9 10 11 12 13 14 15 16 符号 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 LEDA LEDK 引脚说明 数据总线 数据总线 数据总线 数据总线 数据总线 数据总线（MSB） 背光+5V 背光地
图2-3 1602LCD外观
2.2.2 LCD的控制方法
通过单片机来控制LCD模块，方法十分简单，LCD模块其内部可以看成有两组寄存器，一个为指令寄存器，一个为数据寄存器，由RS引脚来控制。所有对指令寄存器或数据寄存器的存取均需检查LCD内部的忙碌标志（busy flag），此
第7页
基于单片机的红外遥控小车
标志用来告知LCD内部正在工作，当此位为0时，才可以写入指令或数据。
1602模块的设定，读写，与光标控制都是通过指令来完成，共有11条指令，如表7所示。
表7 1602LCD指令码
RS R/W 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 功 能 0 0 0 0 0 0 0 1 清屏 0 0 0 0 0 0 1 * 复位 0 0 0 0 0 1 I/D S 内部方式设置 0 0 0 0 1 D C B 显示开关控制 0 0 0 1 S/C R/L * * 位移控制 0 0 1 DL N F * * 系统方式设置 0 1 A5 A4 A3 A2 A1 A0 CGRAM 地址设置 1 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 显示地址设置 BF AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 忙状态检测 数 据（写） MCU-LCDRAM 数 据（读） LCDRAM-MCU 具体描述如下：
指令1：清显示，光标复位到地址00H位置。 指令2：光标复位，光标返回到地址00H。
指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移，S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。
指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。R/L，高向左，低向右。
指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电
平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符（有些模块是 DL：高电平时为8位总线，低电平时为4位总线）。
指令7：字符发生器RAM地址设置，地址：字符地址*8+字符行数 (将一个字符分成5*8点阵，一次写入一行，8行就组成一个字符) 。
指令8：置显示地址，第一行为：00H——0FH,第二行为：40H——4FH。
第8页