物理与电子工程学院
《计算机控制技术》 课程设计报告
课题名称 专 业 班 级 学生姓名 学 号 指导教师 崔明月 成 绩
2014年6月18日
题目
摘要： 关键词： 1. 引言
正文部分
结论
参考文献（文献10篇以上，参考下面的文献列写格式）
[1] 徐国华,谭民.移动机器人的发展现状及其趋势[J]. 机器人技术与应用,
2001(3):7~14.
[2] H.F Durrant Whyte. Where am I? A tutorial on mobile vehicle localization.
Industrial Robot, 1994, 21(2):11~16.
[3] 彭文刚,彭宝林,柳胜.移动机器人导航系统的研究现状与发展趋势[J]. 机电信
息, 2009(36):69~70.
[4] 高峰, 黄玉美, 林义忠等.自主移动机器人的模糊导航[J]. 西安理工大学
报,2005,21(4):337~341.
一、报告内容：
就下面的一方面或几方面的内容写一篇报告综述，包括目的、意义，基本软硬件部分，主要的控制方法以及控制效果分析等，最后给出小节及自己的学习心得，要有图表，严禁抄袭，如若发现本课程按零分计！
1. 热水器的恒温控制系统
应用PID控制算法，硬件部分以单片机为核心。
2. 集散控制系统（DCS）综述 3. 现场总线控制系统（FCS）综述
4. PLC在控制系统中的应用（题目自拟）
注：也可以自选题目，但一定要与本课程相关
二、格式与字体要求：
正文开头的每段开头空2个字符，正文小四号字，22磅行距。大小标题加黑，标题后空一行，一级标题三号字，二级标题四号字，三级标题小四号字（不按格式要求做扣分处理）。
封面见前面示例，单面打印。