江西机电职业技术学院
毕 业 论 文
题 目：YL235A设备设计机械手传送带物料分拣任务五
学 校： 专 业： 机电一体化 班 级： 学 号：
学生姓名： 指导教师： 起止日期； 2011
年9月-2012年5月
前言
作为自动化专业的学生，PLC
是我们最基础的专业课。众所周知，PLC自从问世以
来就在自动控制各个行业发挥着难以取代的核心控制作用。PLC运行可靠，适用于各种恶劣的工业环境，PLC和工控机（IPC）相比，其运行可靠、可扩展性好、便于电气连接、控制更专业，但是工控机良好的人机界面，方便高级语言都是PLC所不能比拟的。
组态软件在很多场合应用于控制，可整个控制的中心往往还是PLC，组态软件（上
位机）所起的控制作用很小。人机界面一般用于简单的动作控制，工艺参数的编制，配方的设定等等，虽然在概念上属于控制范畴，但它并未真正起到核心控制作用，因为真正长期的自动运行控制是由PLC完成。我们不经常使用工控机作为核心控制部分的原因有两点：第一，工控机不适于在很恶略的环境下运行；第二，工控机经常采用的WINDOWS系统并不能够让人放心，其长期运行效果并不好。
尽管PLC、IPC在自动化控制中扮演不同角色，在许多运行连续时间较短，环境相
对比较好的地方，人们还是希望使用IPC进行核心控制。使用IPC进行核心控制有很多种实现方式，当然其中最为简单的办法就是使用组态软件。在工厂和企业里面PLC一直是实现自动化的有效方式，而且目前国内真正懂得PLC的人才太少，希望针对本
次实训对我们自动化的人大有裨益。
目 录
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7
21
小结 ........................................................................................ 26 参考文献 .................................................................................... 27
附录
西门子控制原理图 .............................................................................. 电气图 ........................................................................................ 梯形图 ........................................................................................
指令表
第1章 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置
外观
图1-1 亚龙YL-235A
概述
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。各个机构紧密相连，学生可以自由组装和调试。
控制系统采用模块组合式，由触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块等可按实训需要进行组合、安装、调试。
该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识、综合的训练和实际运用。
实训项目
1. 自动检测技术使用实训
2. 气动技术应用实训 3. 可编程控制器编程实训 4. 电气控制电路实训 5. 变频器应用实训 6. 触摸屏应用实训 7. 自动控制技术教学与实训 8. 机械系统安装和调试实训 9. 系统维护与故障检测实训
配置
该装置配置了触摸屏模块、可编程控制器（PLC）、变频器装置、气动装置、传感器、气动机械手装置、上料器、送料传动和分拣装置等实训机构。整个系统为模块化结构提供开放式实训平台，实训模块可根据不同的实训要求进行组合；同时学校还可以根据教学需要，配置不同品牌的（PLC）模块和变频器模块以及触摸屏模块，也可以增加其它实训模块。
系统的控制部分采用触摸屏模块和可编程控制器（PLC），执行机构由气动电磁阀-气缸构成的气压驱动装置，实现了整个系统自动运行，并完成物料的分拣。整个实训考核装置的模块之间连接方式采用安全导线连接，以确保实训和考核的安全。
配置清单
序名称 号 1 实训桌 2 触摸屏模块 3 PLC模块 4 变频器模块 1190×800×840 MM 主要元件或型号、规格 数单备注 量 位 1 1 1 1 张 块 台 用户可在清单内选台 择，详见附表一 三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器35 电源模块 只，单相电源插座2个，安全插座5个； 24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮6 按钮模块 黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； 直流减速电机（24 V，输出物料传送机部7 件 1个，光电开关1只； 单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋气动机械手部转气缸1只，电感式接近开8 件 关2只，磁性开关5只，缓冲阀2只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀4只； 皮带输送机部三相减速电机（380 V，输出9 件 转速40R/MIN）1台，平皮带1 套 1 套 转速6 R/MIN）1台，送料盘1 套 1 套 1 块