传感器原理与地的应用实验指导书

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实验一 压力测量实验

实验目的:

1. 了解金属箔式应变片的应变效应,单臂电桥工作原理和性能。

2. 比较半桥与单臂电桥的不同性能,了解其特点,了解全桥测量电路的优点。 3. 了解应变片直流全桥的应用及电路标定。 二、基本原理:

1.电阻丝在外力作用下发生机械变形时,其电阻值发生变化,这就是电阻应变效应,

描述电阻应变效应的关系式为:

ΔR/R=Kε

式中ΔR/R为电阻丝的电阻相对变化值,K为应变灵敏系数,ε=Δl/l为电阻丝长度相对变化。金属箔式应变片是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感元件,用它来转换被测部位的受力大小及状态,通过电桥原理完成电阻到电压的比例变化,对单臂电桥而言,电桥输出电压,U01=EKε/4。(E为供桥电压)。

2.不同受力方向的两片应变片接入电桥作为邻边,电桥输出灵敏度提高,非线性得到改善。当两片应变片阻值和应变量相同时,其桥路输出电压U02=EK/ε2,比单臂电桥灵敏度提高一倍。

3.全桥测量电路中,将受力状态相同的两片应变片接入电桥对边,不同的接入邻边,应变片初始阻值是R1= R2= R3=R4,当其变化值ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4时,桥路输出电压U03=KEε,比半桥灵敏度又提高了一倍,非线性误差进一步得到改善。

4. 电子秤实验原理为实验三的全桥测量原理,通过对电路调节使电路输出的电压值为

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重量对应值,将电压量纲(V)改为重量量纲(g)即成为一台原始电子秤。

三、实验所需部件:应变式传感器实验模板、应变式传感器、砝码(每只约20g)、数显

表、±15V电源、±4V电源、万用表(自备)、自备测试物。

四、实验步骤:

1、根据图(1-1),应变式传感器已装于应变传感器模板上。传感器中各应变片已接入模板左上方的R1、R2、R3、R4标志端。加热丝也接于模板上,可用万用表进行测量判别,R1=R2=R3=R4=350Ω,加热丝阻值约为50Ω左右。

2、实验模板差动放大器调零,方法为:①接入模板电源±15V(从主控箱引入),检查无误后,合上主控箱电源开关,将实验模板增益调节电位器Rw3顺时针调节到大致中间位置,②将差放的正、负输入端与地短接,输出端与主控箱面板上数显电压表输入端Vi相连,调节实验模板上调零电位器RW4,使数显表显示为零(数显表的切换开关打到2V档),完毕关闭主控箱电源。

3、参考图(1-2)接入传感器,将应变式传感器的其中一个应变片R1(即模板左上方的R1)接入电桥作为一个桥臂,它与R5、R6、R7接成直流电桥(R5、R6、R7在模块内已连接好),接好电桥调零电位器Rw1,接上桥路电源±4V(从主控箱引入),检查接线无误后,合上主控箱电源开关,先粗调节Rw1,再细调RW4使数显表显示为零。

4、在传感器托盘上放置一只砝码,读取数显表数值,依次增加砝码并读取相应的数显表数值,记下实验结果填入表(1-1)。

表1-1:单臂测量时,输出电压与负载重量的关系:

5、根据表(1-1)计算系统灵敏度S:S=ΔV/ΔW(ΔV为输出电压平均变化量;ΔW重

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量变化量),计算非线性误差:δf1=Δm/yF·S×100%,式中Δm为输出电压值(多次测量时为平均值)与拟合直线的最大电压偏差量:yF·S为满量程时电压输出平均值。

6、保持上述单臂实验的各旋钮位置不变。

7、根据图1-3接线,R1、R2为实验模板左上方的应变片,注意R2应和R1受力状态相反,即桥路的邻边必须是传感器中两片受力方向相反(一片受拉、一片受压)的电阻应变片。接入桥路电源±4V,先粗调Rw1,再细调Rw4,使数显表指示为零。注意保持增益不变。

8、同单臂实验(4)步骤,将实验数据记入表(1)-2,计算灵敏度S=ΔV/ΔW,非线性误差δf2。若实验时数值变化很小或不变化,说明R2与R1为受力状态相同的两片应变片,应更换其中一片应变片。

表1-2,半桥测量时,输出电压与负载重量的关系

9、保持双臂实验的各旋钮位置不变。

10、根据图1-4接线,将R1、R2、R3、R4应变片接成全桥,注意受力状态不要接错调节零位旋钮Rw1,并细调Rw4使电压表指示为零,保持增益不变,逐一加上砝码。将实验结果填入表1-3;进行灵敏度和非线性误差计算。

1-3,全桥测量时,输出电压与负载重量的关系

11、按图1-4全桥接线,电压表置2V档,合上主控箱电源开关,调节电桥平衡电位器Rw1,并细调Rw4使数显表显示0.00V。

12、将10只砝码全部置于传感器的托盘上,调节增益电位器Rw3(即满量程调整),使

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