中北大学毕业论文
sbit START =P1^0; //启动测距 sbit CNT =P2^5; //发射超声波 sbit CSBIN =P2^6; //返回信号 sbit BUZZER =P3^7;
/******************定时器1溢出***************************/ void timer1(void)interrupt 2 using 1
{TR1=0;}
//关闭定时器/计数器1 /*********定时器0溢出中断函数，每60MS溢出****************/ void timer0(void)interrupt 1 using 0
//定时器0
{ TH0=0x15; TL0=0xA0; //定时器0设定初值 TH1=0;
TL1=0;
//计数器1清零 sta_flag=1;
count++;
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
CNT=1; //先延时，后开始发送40KHz的超声波
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); //40KHZ的倒数就是25us,12个_nop_();就是24us CNT=0; //保持一段时间高电平
_nop_(); _nop_();
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_nop_(); _nop_(); TR1=1; }
/***************系统初始化*************************/ void SYS_INIT() { uchar i;
for(i=0;i<29;i++) //显示清零 { num[i]=0;}
TMOD=0x11; //工作方式寄存器TMOD，设置定时器/计数器0和1均为16位定时/计数器
TH0 =0x15;
TL0 =0xA0; //设置定时器/计数器0的初值，60ms溢出 P0 =0; CNT=0; CSBIN=1; EA =1; }
/******************距离计算***************************/
void JULIJS() //使用全局变量，可以定义为空 {
float c,d,s; uint t;
if(temp<0x8000) c=331.4+0.61*temp*0.0625; else
c=331.4-0.61*temp*0.0625; t=jsh*256+jsl-120; d=(c*t*0.001)/2; d*=d; s=d-7.98;
distance=sqrt(s); 传输
}
//延时，避免直达信号干扰，启动定时器/计数器1
//延时避开直达信号
delay15(50);
//P2^5口，发射发射超声波 //P2^6口，接收信号 //开总中断
//温度为负 //计算计数值
//修正后的值,数据通过全局变量distance
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/****************转换成2进制***************/ void HEXtoBCD()
{
float tp;
unsigned long int tmp; fuhao=0;
//温度符号位
if(temp<0x8000) tp=temp*0.0625;
else //温度为负，则求补码得到原码{ BUMA(); tp=temp*0.0625; fuhao=1; }
tp*=10; tmp=tp;
num[12]=tmp/100; //数据转换后放到显示数组里面 if(fuhao)
num[12]=num[12]|0x80; //最高位加上符号位
num[13]=tmp/10-(tmp/100)*10; tmp=distance; num[25]=tmp/1000; tmp%=1000; num[26]=tmp/100; tmp%=100; num[27]=tmp/10; tmp%=10; num[28]=tmp/1; }
/**************温度转换函数***************************/ void TESTTEMP() {
Init_18B20(); //初始化18B20
if(flag) {
B20_WDAT(0xCC);
// 跳过读序号列号的操作，忽略ROM匹配
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B20_WDAT(0x44); // 发送温度转化命令
} }
/***********读取温度函数**************/ uint GET_WD(void) {
uint a = 0, b = 0, t = 0; Init_18B20();
//初始化18B20
B20_WDAT(0xCC); //跳过读序号列号的操作 B20_WDAT(0xBE); //发送读温度命令
a = B20_RDAT(); b = B20_RDAT();
//读取一个字节（读出高8位和低8位）
t = b; t <<= 8; t = t | a; //字节合并
return (t);
//返回结果给调用
}
/***************18B20复位函数***********************/ void Init_18B20() {
DQ = 1; //DQ复位
Delay(10);
DQ = 0; //单片机将DQ拉低 Delay(80); //480us DQ = 1;
//拉高总线
Delay(10); //稍做延时后 如果x=0则初始化成功，x=1则初始化失败if(DQ) flag=0; else flag=1; Delay(20); }
/*******************读数据******************************/ uchar B20_RDAT(void) //读取一个字节
{
uchar i = 0;
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uchar dat = 0;
for (i = 8; i > 0; i--) {
DQ = 0; // 拉低数据线，开始读数据 dat >>= 1; DQ = 1;
// 拉高数据线，停止读数据
if(DQ)
dat |= 0x80; //拼装处理
Delay(15); }
return (dat); //注意读取的为补码
}
/*********************写数据****************************/ void B20_WDAT(uchar dat) {
uchar i = 0;
for (i = 8; i > 0; i--) { DQ = 0;
//拉低数据线至少15us以作为起始信号 DQ = dat&0x01; //取出低位的一位数据 Delay(5); //稍作延时
DQ = 1;
//将数据线拉高以作为停止信号 dat>>=1;
//移位，为写入下一位数据做准备
} }
/*******************数据转换函数**************************/ void BUMA() {
temp=~temp; //按位取反 temp+=1; }
/**************************LCD显示函数*******************/ void LCD_DISP() {
uchar a,b,d; Init_LCD();
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