三、作图题(15分) 1、已知单位反馈系统的开环传递函数为班级 姓名 学号 一、填空题（每空1分，共10分） 1、 既有前向通路又有反馈通路的控制方式称为________________控制。 2、 自动控制系统按照给定量的变化规律不同分为________________控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 3、 对控制系统的要求是________、准、快。 4、 表征被控对象运行情况且需要控制的物理量称为____________。 5、 根轨迹是指_____________系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。 6、 线性系统稳定的充分必要条件是闭环传递函数的极点均严格位于s______________半平面。 7、 离散系统闭环传递函数为?(z)?3)根轨迹，并判断使系统稳定的K*范围。 四、综合题(每题15分，共30分) G(s)H(s=)K*s(s+2)(+s，试绘制闭环系统的1、已知非线性系统的结构图如图所示（15分） 图中非线性环节的描述函数为4(A?0)，线性环节的传递函数为?A10G(s)?，试用描述函数法分析系统s(s?1)(s?2)N(A)?自激振荡的频率和振幅。 2、已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示（15分） （1） 试写出系统开环传递函数G1，则该系z?a(s)。 统稳定的充分必要条件是_____________。 8、 在二阶系统中引入比例-微分控制会使系统的阻尼系数________________。 9、已知单位反馈系统的开环传递函数（2） 计算截止频率和相角裕度。 （3） 若系统原有的开环传递函数为G(s)?50，则在斜坡信号作用下的s(0.1s?1)(s?5)10(0+1s)0.1G0(s)=，而校正后的对数s2幅频特性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。 频率：wx稳态误差为_________。 10、串联滞后校正利用滞后网络的高频幅值_______________特性。 二、计算题（45分） 1、 无源网络如下，求该网络的传递函数Uo(s)/Ui(s)。（7分） 2、 系统结构图如下，利用梅森公式求系统的传递函数C1 C（s）/R（s）。（10分） 3、某控制系统的方框图如图所示，试求 (16分) (1) 该系统的开环传递函数Gk(s)、闭环传递函数=2（1分） dB L(ω2、（15分） 所以K40 （1）起始段斜率为-40dB/dec，v=2，20lgK=40，-40dB/dec （3分） =100。sw1＝4，斜率变化+20dB/dec，一阶微分环节-20dB/dec +1，104（2分） 1 4 R1 C(s)E(s)ui 和误差传递函数。 R(s)R(s)(2) 若保证阻尼比??0.7和单位斜坡函数的稳态误w2=100，斜率变化-20dB/dec，一阶惯性环节1，（2分） R2 uso +1100C2 100(0.25s+1) G(s)= （2分） s2(0.01s+1)wc差100×为4=e1??0.25wc25 （2分）（2）A(wc)= 2sswc×1所-40g=a （2分） （3）因为 G(s)=(3) 计算超调量和调节时间。 4、已知离散系统结构图如图所示，T为采样周期，确定使系统稳定的K值范围。(12分) ?G0(s)G(s) 。c 0.25s+1所以 Gc(s)＝ （2分） (0.01s+1)(0.1s+1) ，求系统以r?