一、选择题（每小题4分，共20分）
1、 空间汇交力系独立平衡方程的个数为( )。
A、2个 B、3个 C、4个 D、5个
2、 图示简单理想桁架，则AB杆内力为( )。
A、F（压） B、F（拉） C、2F（压） D、2F（拉）
A?aaBAaBFα
题2图
题3图
题4图
3、 若斜面倾角为?，物体与斜面间的静摩擦系数为f，欲使物体能静止在斜面上，则必须满足的条件是( )。
A、tanf?? B、tanf?? C、tan??f D、tan??f
4、 均质杆AB直立于粗糙桌角上，受扰动后无初速绕B点翻到后落在水平地面上，则运动过程中杆质心的运动轨迹为（ ）。
A、先圆弧曲线后任意曲线 B、先圆弧曲线后抛物线
C、先圆弧曲线后螺线线 D、先圆弧曲线后直线
5、 平面图形上AB两点的速度及加速度如图示，其中(1)图vAvB,vA?vB，(2)图
aAaB,aA?aB，(3)图vA?vB,vA?vB，(4)图aA?aB,aA?aB。则关于可能存在
的运动状态下列说法正确的是（ ）。
A、（1）（2）可能 B、（1）（4）可能 C、（1）可能 D、都不可能
AvAaAAAAvAaAvBBBBBaBvBaB?1??2??3??4?
题5图
二、填空题（共30分）
6、 图示工字形均质薄板的质心坐标为xC? ，yC?0。（5分）
yA02051O002xOB2020020
题6图
题7图
7、 图示圆周半径为R，刚度为k，原长也为R的弹簧一端固定于O点，另一端从A点沿圆周运动至B点，则运动过程中弹性力做功为W? 。（5分） 8、 图示立方体边长为a，作用力F1?F2?F。则该力系向顶点O简化后所得力系主矢大小FR'? ，主矩大小MO? 。（10分）
zOx?F2?OF1yAx
yDB
题8图
题9图
9、 图示直角折杆OAB由两段质量为m，长为l的均质杆连接而成，绕固定轴O转动到图示瞬时的角速度为ω，角加速度为?。系统动量大小p? ；系统对O轴的转动惯量为JO? ；系统对轴O的动量矩大小
LO? ；系统的动能T? ；D为AB的中点，则D点加速度大小aD? （10分） 三、计算题（共50分） 10、 图示构架由AB、AC、DF光滑铰接组成，不计各杆自重，在DF杆上作用一力
偶M。求AB杆在铰链A、D、B处所受的力。（14分）
AaDEFMaBC aa题10图
11.曲柄OA以恒定角速度??2rad/s绕轴O转动，并借助曲柄AB驱动半径为r的均质圆轮在半径为R的圆弧槽中作纯滚动，设OA?AB?R?2r?1m。在图示瞬时
OA?AB，求此时B点和C点的速度和加速度。（18分）
O1ABCrR?O题11图 11、 均质圆柱体C自桌角O滚离桌面，??0时，初速度为零，??30时发生滑动现象。求（1）圆柱体产生滑动时的角速度和角加速度（2）圆柱体与桌面间的摩擦系数。（18分）
图
一、
选择题（每题4分，共20分） 1、B 2、B 3、C 4、B； 5、D 二、填空题（30分）
1、130 2、
（（
55
分分
））
?1?2?kR
2
3、
2F；
5?6Fa 3JO? （10分）
4、
p?10ml?；252ml；35LO?ml2?；
3
T?
522ml?；6
aD?
5l?2??4 2
（
10
分
）
三、计算题（50分）
1、 解：选整体为研究对象
?Fx?0,FBx?0
（（
22
分分
））
?MC?0,?FBy?2a?M?0,FBy??ADM??? 2aFAxAFAyDEMFFDxFBxBFByCFC 对
象
FDyFDx?DFDy?FExEFEyFM
FBxBFBy
选DEF杆为 研 究
（
2分）
????a?M?0,FDy?ME?0,FDy??FDy?FDy选
M a
（
2
分
）
M??? a研
究
对
象
ADB杆
为
?Fy?0,FAy?FBy?FDy?0,FAy???M?M综
上
AM(?) 2a
（（（
222
分分分
） ） ）
?0,FDx?a?FBx?2a?0,FDx?0 ?0,?FAx?a?FBx?a?0,FAx?0
M(?)；2a基
点
研
D
FAx?0，
2、
解
：
以
FAy??A为
FDx?0，
究
FDy?的
M??；?a度
FBx?0，FBy??M?? ?2aB点
速
vB?vA?vBA，vB、vA方向如图