平面机构的运动分析习题和答案

81、总 分5 分。 (1) 3 分; (2) 2 分 (1) 应 用 三 心 定 理 求 瞬 心 如 图 所 示。 (2) m/mm。

m/s

方 向 如 图.

82、 总 分5 分.

在 得 中 点 处; 为 与 得 交 点; 为 与 得 交 点。

83、 总 分5 分。

84、

85、总 分20 分。 (1) 10 分; (2) 10 分

结 构 分 析、 选 B 点 为 重 合 点、 即 构 件3 扩 大、 用

3' ?

4’ 杆 代 替3-4 杆 组、 两 杆

组 等 效。

(1) 求

m/s、 两 者 方

向 相 反.

取m/s /mm 作 速 度 多 边 形。rad/s、顺时 针 方 向。

(2) 求

m/s2、 两 者 方

向 相 同。

取(m/s2

)/mm 作 加 速 度 多 边 形、 得 m/s2

m/s

2

mm

m/s2 mm

rad/s2、 顺 时 针 方

向.

86、 总 分20 分。 (1) 8 分; (2) 8 分; (3) 4 分 (1) ?3 = ?2 = 4、39 rad/s、 顺 时 针

方 向

?

= 8、75 rad/s、 顺 时 针 方 向

(2)rad/s2

,、顺 时 针 方 向 rad/s2

, 、逆 时 针 方 向

(3)用 速 度 影 像 原 理 在 机 构 简 图 上 作 与 速 度 图 相 似 形加 速 度 图 上 作 与 简 图 得 相 似 形 得 点 , m/s

2

得 点 ; 在

87、总 分20 分. (1) 10 分; (2) 10 分 (1)速 度 分 析 、 求、

m/s

取 (m/s)/mm、rad/s、

逆 时 针 方 向。

求 、 利 用 影 像 法 ? 求、m/s , m/s、方 向 向 右 (2) 加 速 度 分 析 、 求、 、m/s2

、 m/s2

取(m/s2)/mm 求 、 利 用 影 像 法 ?求。

m/s

2

m/s2

88、总 分 15 分。 (1) 6 分; (2) 9 分 (1) 、 取 作 图 求 出、。

利 用 影 像 法 求( 扩 大 杆 2)。

求 得、 指 向 如 图.

(2) 、 取 作 图。

求 得。

89、 总 分 20 分。 (1) 10 分; (2) 10 分 (1) 速 度 分 析

、 取 作 速 度 多 边 形、 影 像 法 得 e 与 f 点.

、 、 顺 时 针 方 向

、 。(或 另 法)

(2) 、、 取 作 图、 影 像 法 得 与 点。 、 其 中 、 顺 时 针 方 向 、

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