平面机构的运动分析习题和答案

用 影 像 法 求 得

、 顺 时 针方 向

(2) 、 选 比 例 尺 作 加 速 度 多 边 形。 由 影 像 法 求 得

、 逆 时 针 方 向 。

97、总 分20 分。 (1) 8 分; (2) 12 分

(1) 求 、 、 任 取 速 度 比 例 尺 作 速 度 多 边 形。

、 用 速 度 影 像 法 求 得点、 、

、逆 时 针 方 向 (2) 求 、 、 其 中 、

任 取 加 速 度 比 例 尺 作 加 速 度 多 边 形。

其 中

利 用 加 速 度 影 像 法 得 点、 则 、 顺 时 针 方 向.

98、 总 分15 分. (1) 6 分; (2) 9 分 (1) 求

、 m/s

作 速 度 多 边 形、 利 用 影 像 法 求 d 、

m/s (2) 求

、 m/s

又、 m/s

作 加 速 度 多 边 形、 利 用 影 像 法 求

2

m/s、 方 向 如 图 所 示

99、总 分15 分。 (1) 4 分; (2) 5 分; (3) 6 分 (1) rad/s 、 (2) 、

2

、 m/s 、 m/s

由 速 度 多 边 形 量 得: m/s、 m/s (3)

、 整 理 得: m/s、

m/s、m/s 由 图:m/s

2

2

2

2

2

m/s2

( 比 例 尺(m/s)/mm、(m/s)/mm)

100、 总 分 15 分。 (1) 7 分; (2) 8 分 (1) 求

// 、

? 构 件2 瞬

时 平 动、

、 、 // 、

、? 、 逆 时 针

(2) 求

方 向

、 平 动

、 ?

将 该 式 向 方 向 投 影 有 、 即

101、总 分 15 分。 方 程 5 分、 图 解 8 分、 解 答 2 分。 ( 扩 大 构 件 2) (m/s)/mm

(m/s)/mm

作 速 度 多 边 形、 由 速 度 影 像 法 求 得

?

m/s

rad/s、 顺 时 针 方 向 ( 取 m/s/mm)

102、 总 分20 分。 (1) 8 分; (2) 2 分; (3) 8 分; (4) 2 分 (1) 求 : 影 像 法 作 ? 得 、

, (2) 求 : 、 逆 时 针 方 向

(3) 求 : 影 像 法 作 ?得 ,

式 中 、 为 逆 时 针 方 向、 沿 转 , ;

、 ; , (4) 求 : 、 逆 时 针 方 向。

103、 总 分20 分。 (1) 8 分; (2) 12 分 (1) 求

、 、 影 像 法 求 得、 、 选 作 速 度 多 边 形。

、 逆 时 针 方 向. (2) 求

选 作 加 速 度 多 边 形、、 影 像 法 求 得。

104、 总 分20 分. (1) 8 分; (2) 12 分 (1) 速 度 图 解、 取

按 影 像 求 得

、 逆 时 针 方 向 (2) 加 速 度 图 解、 取

按 影 像 求 得

、 顺 时 针 方 向

105、总 分20 分。 (1)8 分; (2)12 分 (1) 求、??

、?

、 取 作 速 度 多 边 形、 影 像 法 求

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