平面机构的运动分析习题和答案

132、 总 分 15 分。(1〕6 分;(2)9 分 (1〕 , , 顺 时 针 方 向

, 顺 时 针 方 向

, , 方 向AD、 即 // AB 。

(2〕

133、 总 分 15 分.(1〕6 分;(2)9 分

(1〕

, 顺 时 针 方 向、 用 影 像 法 求 出。

方 向

, 逆时 针 方 向

,

(2〕

, 逆时 针 方 向 , 用影 像 法 求 出

、 方 向: 把 沿 方 向 转 过 , 方 向

, 逆时 针 方 向

134、 总 分 15 分.(1) 8 分;(2)3 分;(3) 4 分 。

(1) , 作速 度 多 边 形 、

用影 像 法 求

, , 顺 时 针 方 向

(2) , 按 顺 转 过 且

(3) 当 或 时 、 例 当 时 、 ,

(按 题 意 应 有4 种 可 能 位 置 或 时

或 时 )

135、 总 分 15 分。(1) 7 分;(2) 8 分 (图形未按原比例尺画) (1) 、

mm/s , mm/s

mm/s , mm/s , mm/s

rad/s , 逆时 针 方 向 , rad/s

(2)、,,

, , ,

136、 总 分 10 分.(1) 3 分;(2) 7 分 (1) 、 作 速 度 多 边 形 、

rad/s , 顺 时 针 方 向

(2) 、 作 加速 度 多 边 形、

, 逆 时 针 方 向 、

137、 总 分 15 分。(1) 7 分;(2) 8 分

(1) 速 度 分 析 ,

、 取 作 图

m/s

m/s

rad/s , 顺 时 针 方 向

(1) 加 速 度 分 析 ,

、 顺 时 针 方 向

138、 总 分 15 分。(1) 7 分;(2) 8 分 (1) , 作 速 度 多 边 形

用 速 度 影 像 法 求 , 逆 时 针 方 向

(2) , 作加速度多 边 形

用 加速 度 影 像 法 求

139、 总 分 15 分。(1) 7 分;(2) 8 分 (1)

(2)

140、 总 分 15 分。(1) 8 分;(2) 7 分 图 未 按 比 例 尺 画。 将 杆 3 扩 大、 与 重 合。

(1) 、 取 作 图 rad/s

, 顺时 针 方 向

(2) 、 ,

m/s 、

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