129、在 图 示 六 杆 机 构 中、 已 知 各 构 件 尺 寸、 原 动 件 角 速 度、. 用 相
对 运 动 图 解 法 求 解、得 大 小 与 方 向。
130、图 示 连 杆 机 构 中 给 定 各 构 件 长 度 与＝ 常 数、 已 完 成 机 构 得
速 度 分 析. 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 杆５ 得 角 加 速 度、 写 出 求 解 得 加 速 度 矢 量 方 程、 作 出 加 速 度 多 边 形( 法 向 加 速 度、 哥 氏 加 速 度 只 需 写 出 计 算 式、 作 图 时 可 以 不 按 比 例 画〕。
１31、已 知 机 构 运 动 简 图、 曲 柄 以 等 角 速 度=1０
rad
/s 回 转。 试
用 相 对 运 动 图 解 法 求 机 构 在 图 示 位 置 时 构 件 ４ 得 角 速 度 与 角 加 速
度、 以 及 构 件 5 得 速 度 与 加 速 度.
( 注：B 点 得 速 度 与 加 速 度 已 按 给 定 比 例 尺 分 别 以 与 画 出。 求 解时 应 写 出 必 要 得 运 动 矢 量 方 程 式、 并 分 析 其 中 各 量 得 大 小 与 方 向. 取 ， , .〕
１32、在 图 示 机 构 中、 已 知 各 构 件 尺 寸 及 齿 条 移 动 速 度＝ 常 数、 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 出、 与 、。( 要 求 写 出 矢 量 方 程 式 、 绘 出 速 度、 加 速 度 多 边 形．〕
１33、图 示 机 构 中 已 知 各 构 件 得 尺 寸 及 原 动 件 得 角 速 度
= 常 数、
求 、、、、 、、 得 大 小 与 方 向。( 矢 量 方 程、 计 算 式、 图 解 必 须 完
整、 但 图 不 必 按 比 例 画。〕
134、图 示 机 构 中 各 构 件 得 尺 寸 及 均 为已 知 、 试 按 任 意 比 例 定
性 画 出 其 速 度 图 并:
（１) 求、 与 ;
（2) 分 析 图 示 位 置 时 得 大 小 并 说 明 其 方 向； （３） 分 析 时 得 位 置 若 干 个。
１35、图 示 机 构 中、 已 知 ｍm , , raｄ/ｓ, 试 用 相 对 运 动图 解 法 求 、、、、、 与 、、、。( ｍm/ｍｍ。)
1３6、在 图 示 机 构 中、 已 知 ｍm/s。
(１) 写 出 矢 量 方 程 式 并 画 出 速 度 多 边 形 与 加 速 度 多 边 形；
(2） 求 、、与 。
137、图 示 机 构 已 知 各 杆 长 度。
ｍ/s、 。 试 用 相 对 运 动 图
解 法 求 与
。( 要 求： 写 出 矢 量 方 程 式、 绘 出 速 度、 加 速 度 多 边 形、 取 m/mm。 )
138、在 图 示 机 构 中 构 件 １ 以 等 角 速 度 转 动、 试 用 相 对 运 动
图 解 法 求 图 示 位 置 构 件 2 与 构 件 3 得 角 速 度、 以 及构 件 2 上 Ｄ 点
得 速 度 及 加 速 度。( 要 列 出 相 应矢 量 方 程 式 与 计 算 关 系 式。）
139、在 图 示 机 构 中、 已 知 机 构 位 置 图、 构 件 1 以 等 角 速 度 转 动、 试
用 相 对 运 动 图 解 法 求 构 件 2 上 D 点 得 速 度 与 加 速 度.（ 要 列 出
相 应矢 量 方 程 式 与 计 算 关 系 式．）
14０、图 示 机 构 运 动 简 图 取 长 度 比 例 尺 m/ｍｍ、 原 动 件 １ 作 等 速 移 动、 其 速 度 mm/ｓ、 试 求:
(1） 构 件 2 与 构 件3 得 角 速 度 与 ， 以 及角 加 速 度 与 得 大 小 与
方 向;
（2） 构 件 2 上 点 B
得 速 度 与 加 速 度 得 大 小. 在 画 速 度 多 边
形 及 加 速 度 多 边 形 时 得 比 例 尺 可 取 为、!￡
( 要 求 列 出 相 应 得矢 量 方 程 式 与 计 算 关 系 式． )
I
１41、已 知 图 示 机 构 得 尺 寸 与 位 置、 角 速 度 顺 时 针 方 向 转 动，
mｍ ， mm ， ； 构 件１ 以
匀
ｒad/s、 要 求用 相 对
运 动 图 解 法 进 行 运 动 分
析:(1)求 构 件２ 得 角 速 度与 角 加 速 度;(2) 在 原 机 构 图 上 找 出 构 件２ 上 速 度 为 零 得 点 得 位 置 与 加 速 度 为 零 得 点 得 位 置。
１４2、图 示 摇 块 机 构 中、已 知 曲 柄 等 角 速 回 转、 rａｄ/s
, ｍm ,
mm , mｍ ， 。 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 连 杆2 得 角 加 速 度 及 点 得 加 速 度。(
14３、已 知 双 滑 块 机 构 在 图 示 位 置 时、 、 mm、 ｍm、 原 动 件 1 得 角 速 度 rad/ｓ
, ,
。 )
、角 加 速
度。
求 : (１) 构 件 ３ 上 D 点 得 速 度、 加 速 度 得 大 小 与 方 向； (2) 构 件 2 上 Ｂ 点 得
速 度、 加 速 度 得 大 小 与 方 向;
（3) 点 得 运 动 轨 迹 就是 什 么？
144、在 图 示 机 构 中、 已 知 mｍ、 ｍm、 mm 、, rad／s。 求 从 动 件 2 得 角 速 度、 角 加 速 度 。
145、在 图 示 机 构 中 、 ｍm、 ｍm , mm ， ,， ｒａd/s。 试 用 相 对 运 动图 解 法 求 :
(1） 构 件 ２ 得 角 速 度与角 加 速 度 ；
(２) 构 件 3 得 角 速 度与角 加 速 度 ;
１4６、图示机构中、若已知构 件 1 以 等 角 速 度 rad/s 回 转、 机 构 各构 件 尺 寸 为 : mm ， mｍ
， 且 ， , 。试 用 相 对 运 动图 解 法 求 构 件３ 得
角 速 度 与 角 加 速 度、 以 及D 点 得 速 度 与加 速 度。
1４7、已 知 导 杆机 构 尺 寸 位 置 如 图 。 构 件 １ 以 等 角 速 度 顺 时
针 方 向转 动。 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 构 件 3 得 角 速 度 与 角 加 速 度、 并 求 构 件 3 上 E 点 得 速 度 及 加 速 度。( 比 例 尺 任 选。)