试 题：理论力学（双语教学）
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四、如图所示，复摆由AB、BC两根杆铰接而成。两根杆长度均为l，质量均为m，初始 处于铅直静止位置。若在BC杆上H点处作用一水平力F（BH=b），试求力F作用瞬间 BC杆的角加速度和铰链A处的水平约束反力（20分）
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试 题：理论力学（双语教学）
五、图示系统在铅垂面内运动，其中三角块A质量m1，可在光滑水平面上滑动，均质圆柱 体C质量m2，在三角块斜面上作纯滚动，斜面的倾角为?，弹簧的刚度系数为k，x?0 时弹簧为原长。试取x，y为广义坐标，用拉格朗日方程建立系统的运动微分方程。（15分）
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草 纸
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