南京化工职业技术学院毕业设计（论文）
首先PLC上电初始化，然后按下启动按扭(00000)，M4电机先启动，然后每隔15S启动M3、M2、M1电机。当需要电机停止工作时，只需要按下按扭（00001），第一台电机立即停止工作，以免继续送料，接着通过每隔30S停止M2、M3、M4电机。当电机出现故障时，按下故障按扭（每台电机都有个故障按扭），这台电机以及此电机之前的电机马上停止工作，在通过30S定时器停止后面的电机。系统动作过程的流程图如图5所示。
根据控制要求及流程图，做出梯形图,如图6所示，在程序中， 01000、01001、01002、01003控制电机M4、M3、M2、M1；01004作为故障报警灯,01006、01007、01008、01009故障输出，01005为停车输出。每个电动机启动的时间用定时器控制。当按下启动按扭00000时，使线圈KM4的通电，使KM4主电路通电，接触器闭合，电机M4启动，然后每隔15S（由定时器TIM000、TIM001、TIM002控制）KM3、KM2、KM1线圈通电，主电路闭合，相应的电动机开始工作。接下来是停车过程，按下停车按扭（00001），使M1电机停止，然后每隔30S按M2、M3、M4顺序停止。通过低压电器的保护（短路、过载，过电流等）切断电路，保证安全。在出现故障时是用手动来控制的。当M2电机发生故障时，可按下00004按扭，M2与M1电机立即停止，然后通过T004的定时30S，切断M3；通过T003定时30S，切断M4。
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图6梯形图程序
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第5章 抗干扰的设计
4.1设备选型
在选择设备时，首先要选择有较高抗干扰能力的产品，其包括了电磁兼容性（EMC），尤其是抗外部干扰能力，如采用浮地技术、隔离性能好的PLC系统；其次还应了解生产厂给出的抗干扰指标，如共模拟制比、差模拟制比，耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作；另外是靠考查其在类似工作中的应用实绩。 在选择国外进口产品要注意：我国是采用220V高内阻电网制式，而欧美地区是110V低内阻电网。由于我国电网内阻大，零点电位漂移大，地电位变化大，工业企业现场的电磁干扰至少要比欧美地区高4倍以上，对系统抗干扰性能要求更高，在国外能正常工作的PLC产品在国内工业就不一定能可靠运行，这就要在采用国外产品时，按我国的标准（GB/T13926）合理选择。
4.2 综合抗干扰设计
主要考虑来自系统外部的几种如果抑制措施。主要内容包括：对PLC系统及外引线进行屏蔽以防空间辐射电磁干扰；对外引线进行隔离、滤波，特别是原理动力电缆，分层布置，以防通过外引线引入传导电磁干扰；正确设计接地点和接地装置，完善接地系统。另外还必须利用软件手段，进一步提高系统的安全可靠性。
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第5章 系统调试
用CX-P编程的基本操作有：建立一个新工程，创建一个程序，编译程序，将PC机上的程序传送到PLC，将PLC中的程序传送到PC机，将PC机中的程序与PLC中的程序进行比较，在执行PLC程序时进行监视，在进行在线编程等。
在按下启动按钮00000,最后一台皮带机M4(01000)开始起动,在通过定时15S后,依次起动M3、M2、M1皮带运输机。停车时应先停止最前面的皮带机M1(01003),停车按钮为00001,按下此按钮通过线圈01005对常闭触点的控制,将01003电机停止,在通过程序的控制依次使M2、M3、M4皮带机停止,这就是在正常情况的启动与停止控制。在有故障的情况下,按下对应的皮带机的故障按钮就能使电机停止并及时报警,于此同时定时器开始定时,一段时间后全部的电机停止工作。另外还将四个故障按钮并联起来,一起接在一个报警器上，有故障能及时报警,能使有关人员注意。
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