PLC控制皮带运输机的设计要点

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首先PLC上电初始化,然后按下启动按扭(00000),M4电机先启动,然后每隔15S启动M3、M2、M1电机。当需要电机停止工作时,只需要按下按扭(00001),第一台电机立即停止工作,以免继续送料,接着通过每隔30S停止M2、M3、M4电机。当电机出现故障时,按下故障按扭(每台电机都有个故障按扭),这台电机以及此电机之前的电机马上停止工作,在通过30S定时器停止后面的电机。系统动作过程的流程图如图5所示。

根据控制要求及流程图,做出梯形图,如图6所示,在程序中, 01000、01001、01002、01003控制电机M4、M3、M2、M1;01004作为故障报警灯,01006、01007、01008、01009故障输出,01005为停车输出。每个电动机启动的时间用定时器控制。当按下启动按扭00000时,使线圈KM4的通电,使KM4主电路通电,接触器闭合,电机M4启动,然后每隔15S(由定时器TIM000、TIM001、TIM002控制)KM3、KM2、KM1线圈通电,主电路闭合,相应的电动机开始工作。接下来是停车过程,按下停车按扭(00001),使M1电机停止,然后每隔30S按M2、M3、M4顺序停止。通过低压电器的保护(短路、过载,过电流等)切断电路,保证安全。在出现故障时是用手动来控制的。当M2电机发生故障时,可按下00004按扭,M2与M1电机立即停止,然后通过T004的定时30S,切断M3;通过T003定时30S,切断M4。

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图6梯形图程序

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第5章 抗干扰的设计

4.1设备选型

在选择设备时,首先要选择有较高抗干扰能力的产品,其包括了电磁兼容性(EMC),尤其是抗外部干扰能力,如采用浮地技术、隔离性能好的PLC系统;其次还应了解生产厂给出的抗干扰指标,如共模拟制比、差模拟制比,耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作;另外是靠考查其在类似工作中的应用实绩。 在选择国外进口产品要注意:我国是采用220V高内阻电网制式,而欧美地区是110V低内阻电网。由于我国电网内阻大,零点电位漂移大,地电位变化大,工业企业现场的电磁干扰至少要比欧美地区高4倍以上,对系统抗干扰性能要求更高,在国外能正常工作的PLC产品在国内工业就不一定能可靠运行,这就要在采用国外产品时,按我国的标准(GB/T13926)合理选择。

4.2 综合抗干扰设计

主要考虑来自系统外部的几种如果抑制措施。主要内容包括:对PLC系统及外引线进行屏蔽以防空间辐射电磁干扰;对外引线进行隔离、滤波,特别是原理动力电缆,分层布置,以防通过外引线引入传导电磁干扰;正确设计接地点和接地装置,完善接地系统。另外还必须利用软件手段,进一步提高系统的安全可靠性。

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第5章 系统调试

用CX-P编程的基本操作有:建立一个新工程,创建一个程序,编译程序,将PC机上的程序传送到PLC,将PLC中的程序传送到PC机,将PC机中的程序与PLC中的程序进行比较,在执行PLC程序时进行监视,在进行在线编程等。

在按下启动按钮00000,最后一台皮带机M4(01000)开始起动,在通过定时15S后,依次起动M3、M2、M1皮带运输机。停车时应先停止最前面的皮带机M1(01003),停车按钮为00001,按下此按钮通过线圈01005对常闭触点的控制,将01003电机停止,在通过程序的控制依次使M2、M3、M4皮带机停止,这就是在正常情况的启动与停止控制。在有故障的情况下,按下对应的皮带机的故障按钮就能使电机停止并及时报警,于此同时定时器开始定时,一段时间后全部的电机停止工作。另外还将四个故障按钮并联起来,一起接在一个报警器上,有故障能及时报警,能使有关人员注意。

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