自动控制原理及其应用试卷与答案

A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益K C、增加微分环节 D、引入扰动补偿

3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的 ( D ) 。

A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢

4、已知系统的开环传递函数为

50(2s?1)(s?5),则该系统的开环增益为 ( C )。

A、 50 B、25 C、10 D、5

5、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( B ) 。 A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节 C、位置误差系数为0 D、速度误差系数为0 6、开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指标( A ) 。

A、超调?% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp 7、已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的是( B ) A、

K(2?s)K(s?1)Ks(s?1) B 、?s(s?5) C 、K(1?s)s(s2-s?1) D、s(2?s) 8、若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是 ( B )。

A、可改善系统的快速性及平稳性; B、会增加系统的信噪比; C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动; D、可增加系统的稳定裕度。

9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( A )。

A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性 10、下列系统中属于不稳定的系统是( D )。

A、闭环极点为s1?j2的系统 B、闭环特征方程为s21,2???2s?1?0的系统

C、阶跃响应为c(t)?20(1?e?0.4t)的系统 D、脉冲响应为h(t)?8e0.4t的系统

1、采用负反馈形式连接后,则 ( D )

A、一定能使闭环系统稳定; B、系统动态性能一定会提高; C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除; D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。

A、增加开环极点; B、在积节分环外加单位负反馈; C、增加开环零点; D、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 D(s)?s3?2s2?3s?6?0,则系统 ( C )

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A、稳定; B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升; C、临界稳定; D、右半平面闭环极点数Z?2。 4、系统在r(t)?t作用下的稳态误差ess??,说明 ( A )

A、 型别v?2; B、系统不稳定;

C、 输入幅值过大; D、闭环传递函数中有一个积分环节。

5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( D )

A、主反馈口符号为“-” ; B、除Kr外的其他参数变化时;

C、非单位反馈系统; D、根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)??1。 6、开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指标( A ) 。

A、超调?% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp 7、已知开环幅频特性如图2所示, 则图中不稳定的系统是( B )。

2 系统① 系统② 系统③

图2

A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定 8、若某最小相位系统的相角裕度??0?,则下列说法正确的是 ( C )。

A、不稳定; B、只有当幅值裕度kg?1时才稳定;

C、稳定; D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为

10s?1,则该校正装置属于( B )。

100s?1A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中,能在?c?1处提供最大相位超前角的是:B

A、

10s?110s?12s?10.1s?1 B、 C、 D、 s?10.1s?10.5s?110s?1 22

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