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毕业论文（设计）任务书
题目名称 基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真 学生姓名 指导教师姓名 完成期限 杨书敏 付素芳 所学专业 机械设计制造及自动化 班级 所学专业 机械制造及其自动化 职称 机制052 副教授 2008年12月22日 至 2009年6月5日 一、论文（设计）主要内容及主要技术指标 1.主要内容 研究机械手的发展状况或趋势；研究现代机械设计方法；了解机械手的结构特点及运动需求；学习Pro/E软件，建立机械手的实体模型，并进行运动仿真分析，为后续的结构参数优化做准备。 2.技术指标 （1）熟练掌握现代机械设计方法； （2）建立机械手各部分的实体模型； （3）对机械手模型进行造型设计分析。 毕业论文（设计）的基本要求 1.毕业设计（论文）一份：有400字左右的中英文摘要，正文后有15篇左右的参考文献，正文中要引用5篇以上文献，并注明文献出处。论文字数在10000字以上； 2.有不少于2000汉字的与本课题有关的外文翻译资料； 3.毕业设计总字数在10000字以上； 4. 划船器实体模型，相关图纸。 三、毕业论文（设计）进度安排 1.2008年12月22日-2009年1月9日，下达毕业设计任务书；寒假期间完成英文资料翻译和开题报告。 2. 2009年2月16-2月27日（第1-2周），指导教师审核开题报告、设计方案和英文资料翻译。 3. 2009年3月2日-4月24日（第3-10周），毕业设计单元部分设计。 4. 2009年4月26日-5月1日（第10-11周），毕业设计中期检查。 5. 2009年5月4日-5月22日（第12-14周），实体建模，整理、撰写毕业设计报告。 6. 2009年5月25日-6月5日（第15-16周）上交毕业设计报告，指导教师、评阅教师审查评阅设计报告，毕业设计答辩资格审查。毕业设计答辩，学生修改整理设计报告。
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