在相对坐标栏中输入：dX=25.4，dY=-20，dZ=25.4，并按Enter键 (2) 选中该Box几何体，选择菜单栏中Edit→Arrange→Move命令
在绝对坐标栏中输入：X=0，Y=0，Z=0，并按Enter键
在相对坐标栏中输入：dX=0，dY=-35，dZ=0，并按Enter键 (3) 选择菜单栏中Edit→Duplicate→Mirror命令
在绝对坐标栏中输入：X=0，Y=0，Z=0，并按Enter键 在相对坐标栏中输入：dX=0，dY=1，dZ=0，并按Enter键 (4) 选中Inner_arm和刚绘制的2个Box模型，选择菜单栏中Modeler→Boolean→Unite命令，将新模型重命名为Innerarm。
(5) 依次单击Draw→Cylinder命令，创建圆柱体
在绝对坐标栏中输入：X=0，Y=0，Z=0，并按Enter键
在相对坐标栏中输入：dX=51.05，dY=0，dZ=25.4，并按Enter键
(6) 选中Innerarm和新创建的Cylinder2，依次选择菜单栏中Modeler→Boolean→
Intersect命令。
5. 创建转子上的两线圈
(1) 创建局部相对坐标系，依次选择菜单栏中Modeler→Coordinate System→Create→
Relative CS→Offset命令，输入绝对坐标:X=0，Y=0，Z=12.7，并按Enter键
(2) 将局部坐标系设为工作坐标系，将绘图平面设为XZ平面：Modeler→Grid plane→
XZ
(3) 依次单击Draw→Rectangle命令，创建长方形
在绝对坐标栏中输入：X=-17，Y=0，Z=-15.5，并按Enter键 在相对坐标栏中输入：dX=34，dY=0，dZ=31，并按Enter键
(4) 依次单击Edit→Select→Faces命令，选中刚创建的Rectangle，然后依次选择菜单栏
中Modeler→Surface→Uncover Faces命令，由矩形平面得到闭合的矩形边框线，重命名为path
(5) 将绘图平面设为YZ平面：Modeler→Grid plane→YZ
(6) 绘制导线的截面。依次单击Draw→Rectangle命令，创建长方形
在绝对坐标栏中输入：X=0，Y=0，Z=15.5，并按Enter键 在相对坐标栏中输入：dX=0，dY=17，dZ=24，并按Enter键 在属性对话框中Name:coil1
(7) 选中path和coil1模型，依次选择菜单栏中Draw→Sweep→Along Path命令，然后单
击OK按钮。
(8) 将线圈的边圆滑化。将绘图平面设为XZ平面：Modeler→Grid plane→XZ
(9) 依次单击Draw→Cylinder命令，创建圆柱体
在绝对坐标栏中输入：X=0，Y=0，Z=15.5，并按Enter键 在相对坐标栏中输入：dX=43，dY=17，dZ=0，并按Enter键
(10) 选中新创建的Cylinder和coil1模型，依次选择菜单栏中Modeler→Boolean→
intersection命令，重命名为coil。
(11) 选中coil模型，依次选择菜单栏中Edit→Arrange→Move命令
在绝对坐标栏中输入：X=0，Y=0，Z=0，并按Enter键
在相对坐标栏中输入：dX=0，dY=54.5，dZ=0，并按Enter键 (12) 选择菜单栏中Edit→Duplicate→Mirror命令
在绝对坐标栏中输入：X=0，Y=0，Z=0，并按Enter键 在相对坐标栏中输入：dX=0，dY=1，dZ=0，并按Enter键
6. 创建激励电流加载面
(1) 选中两线圈，依次选择菜单栏中Modeler→Surface→Section命令，在弹出的对话框
中选择YZ并单击OK按钮，此时几何生成个截面。
(2) 保持截面处于加亮状态，依次选择菜单栏中Modeler→Boolean→Separate Bodies命
令，此时截面被分开。
(3) 保持截面处于加亮状态，依次选择菜单栏中Edit→Delete命令。
（三）设置求解域
1. 选择菜单栏中Draw→Region命令，在弹出的Region对话框中输入Value=250，并单击
OK按钮。
2. 选中Innerarm模型，依次选择菜单栏中Edit→Arrange→Rotate命令，在弹出的对话框
中设置：
(1) Axis：Z (2) Angle:29.5 deg (3) 单击OK按钮
（四）设置材料
1. 设置定子为非线性材料，选中Out_arm模型右击，在快捷菜单中选择Assign Material→
Add Material命令，在弹出的对话框中设置： (1) Material Name:arm steel
(2) Relative Permeability：Type→Nonlinear Value→单击BH Curve，弹出BH Curve窗口
在H和B列分别输入下列数据
单击OK按钮
(3) 单击Validate Material按钮
(4) Bulk Conductivity（电导率）：1000000S/m 2. 将Innerarm的材料也设为arm steel 3. 将两线圈的材料设为Copper
（五）设置激励
1. 在Sheets栏下选中1个电流加载面右击，在快捷菜单中单击Assign Excitation→Coil
Terminal命令，弹出Current Excitation对话框，在对话框中填入以下内容： (1) Name：CoilTerminal1
(2) Number of Conductors：350 (3) 单击OK按钮
2. 在Sheets栏下选中另1个电流加载面右击，在快捷菜单中单击Assign Excitation→Coil
Terminal命令，弹出Current Excitation对话框，在对话框中填入以下内容： (1) Name：CoilTerminal2
(2) Number of Conductors：350 (3) 单击OK按钮
3. 选择菜单栏中Maxwell 3D→Excitations→Add Winding命令，弹出Winding对话框，在
对话框中填入以下内容： (1) Type:External
(2) Stranded:?Checked
4. 在Project manager中展开Excitations，右击Winding1，在弹出的快捷菜单中选择Add
Terminals命令，此时会弹出Add Terminals对话框，选择CoilTerminal1和CoilTerminal2，然后单击OK按钮。 5. 设置外部激励电路
(1) 打开外部电路编辑器
开始→所有程序→ANSYS Electromagnetics→Maxwell Circuit Editor
点击Project Manager下的Components子栏，右上角出现Component Manager栏 (2) 放置线圈
选择Maxwell Circuit Elements→Dedicated Elements→Winding 将Winding元件拖到绘图区域 右键→Finish
将线圈重命名为Winding1，与Maxwell中的线圈同名 (3) 放置电阻
选择Maxwell Circuit Elements→Passive Elements→Res 将Res元件拖到绘图区域 右键→Finish 将电阻值改为3.09欧 (4) 放置电压脉冲信号源
选择Maxwell Circuit Elements→Sources→VPulse 将Res元件拖到绘图区域 右键→Finish
按下列参数设置电压脉冲源
(5) 连接各元件：Draw→Wire (6) 放置参考地：Draw→Ground (7) 连接Ground
(8) 导出电路的网络连接表
Maxwell Circuit→Export Netlist 将文件命名为：“trans_circ.sph”，保存 将工程保存为“rot_ext_circuit”
退出Maxwell Circuit Editor
6. 在Maxwell 3D下设置外部激励
(1) 选择菜单栏中Maxwell 3D→Excitations→External Circuit→Edit External Circuit. (2) 点击Import Circuit (3) 导入“trans_circ.sph”文件
（六）设置剖分规则
选中Outer_arm和Innerarm几何，依次单击菜单栏中的Maxwell 3D→Mesh Operations→Assign→Inside Selection→Length Based命令，此时弹出Element Length Based Refinemen对话框，在对话框中填入以下内容： (1) Name:Length1
(2) ?：Restrict Length Of Elements (3) Maximum Length of Elements:10mm (4) ?：Restrict the Number of Elements (5) 单击OK按钮 （七）设置涡流效应
选择菜单栏中Maxwell 3D→Excitations→Set Eddy Effects命令，弹出Set Eddy Effects对话框，设置如下：
Outer_arm：Eddy Effects>? Innerarm：Eddy Effects>?