AVR 定时器中断初值计算方法
使用芯片 AT Mega16 外部晶振 4.00MHz
定时器1 （16位定时器）寄存器 TCCR1B = 0x04 设定 256预分频
要利用定时器定时1秒
1，4000000 / 256 = 15625 说明定时器每当 1/15625 秒 就会触发一次中断
2，65535 - 15625 = 49910 计算出要累加多少次才能在1秒后出发定时器1的溢出中断
3，49910 <==> C2 F6 将计算后的值换算成16进制 4， TCNT1H = 0xC2 ; 对寄存器赋值 TCNT1L = 0xF6 ;
================================================= 例如用16位定时器TIMER1,4MHZ晶振，256分频，100ms定时，如何求得初值赋给TCNT1? 65536-(4M/256)*0.1=63973.5
其中，4M是晶体频率，0.1是定时时长单位秒。 对于8位的定时器
T=(2^8-计数初值)*晶振周期*分频数=(2^8-计数初值)/晶振频率*
分频数计数初值=2^8-T/晶振周期/分频数=2^8-T*晶振频率/分频数
因为AVR一指令 一周期
IAR For AVR 精确延时
C语言中，想使用精确的延时程序并不容易。IAR 中有这样的一个函数 __delay_cycles(),该函数在头文件intrinsics.h中定义，函数的作用就是延时N个指令周期。根据这个函数就可以实现精确的延时函数了（但不能做到100%精确度）。 实现的方法：
建立一个delay.h的头文件： #ifndef __IAR_DELAY_H #define __IAR_DELAY_H #include
#define XTAL 8 //可定义为你所用的晶振频率（单位Mhz） #define delay_us(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL) ) #define delay_ms(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000) )
#define delay_s(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000000) ) #endif
注意： __delay_cycles(x),x必须是常量或则是常量表达式，如果是变量则编译报错！
关于溢出中断不管是哪个单片机都是不断累加，使其寄存器溢出触发中断，然后跳转到中断函数处执行中断服务程序。对于定时器初值的设定可以加深对定时器的工作原理的理解。
ATMega16 里面有8位和16位两种定时器，他们何时会溢出这个是固定的，也就是到达他们的计数范围的最大值就会产生中断，8位的定时器的最大计数范围是0~256（2的8次方），就是累加到256后他就会产生中断，16位的定时器最大计数范围是0~65536（2的16次方），累加到65536时他就会产生中断。 而我们所谓的计数初值是就是要设定定时器在什么地方开始计数，以8位定时器为例比如：初值为100，所以定时器从100开始累加，累加了156次，加到256后产生中断，这就是中间消耗的时间和指令周期就是我们要去设定的时间；再比如：初值是200，所以定时器从200开始累加，累加了56次，加到256后产生中断，可以看到第一定时要累加156次才会中断而第二次只要