课 程 设 计
设计题目：基于单片机的直流电机调
学 院：机电汽车工程学院专 业：机械设计制造及其自动化班 级：机姓 名：学 号：指导老师：完成时间：
速系统 101-2班 * * 2010******** * * *
2013年6月2日 目录
1、直流电机调速系统概述...................3
1.1 直流电机结构...........................3 1.2 直流电机工作原理....................3 1.3 直流电机PWM调速原理...........4 1.4 AT89C51单片机........................5
2、直流电机调速系统设计....................6
2.1 PWM波形程序的实现与控制.....7 2.2 H桥驱动设计...........................8 2.3 L298功率放大器.......................9
3、软件设计.........................................11
3.1 程序流程图............................11 3.2 主程序设计.............................13 3.3 功能程序设计.........................14 3.4 系统仿真................................17 3.5 系统仿真结果分析..................18
4、设计总结.........................................19 5、参考资料.........................................20
1、直流电机调速系统概述
1.1直流电机结构
直流电机由定子和转子两部分组成。在定子上装有磁极，转子由硅钢片叠压而成，转子外圆有槽，槽内嵌有电枢绕组，绕组通过换向片和电刷引出，直流电机结构如下图所示
1.2直流电机工作原理
由上图可知，磁极N、S间装着一个可以转动的铁磁圆柱体，圆柱体的表面固定线圈abcd。当线圈中流过电流时，线圈受到电磁力作用，产生旋转。根据左手定则可知，当流过线圈中的电流方向改变时，线圈受力的方向也改变，因此通过改变线圈电流的方向