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保证系统的智能化运行。
考虑到本系统停电时需为时钟电路提供电源、且不占用太多单片机资源,于是采用具有充电能力的实时时钟芯片DS1302,作为临时性存放数据的RAM寄存器。此芯片采用的是串行通信方式,还可为掉电保护电源提供充电功能,也可以将此功能关闭。该芯片对年、月、日、时、分、秒进行计时,具有闰年补偿功能,工作电压为2.5V—5.5V。DS1302只需三根线即可与单片机进行通信,体积小,使用简单,时钟精度较高,满足系统的要求,其引脚图如图2-6所示。
图2-6 DS1302的引脚图
各引脚的功能为: Vcc1:主电源;Vcc2:备份电源。当Vcc2>Vcc1+0.2V时,由Vcc2向DS1302供电,当Vcc2< Vcc1时,由Vcc1向DS1302供电。 SCLK:串行时钟,输入,控制数据的输入与输出; I/O:三线接口时的双向数据线; CE:输入信号,在读、写数据期间,必须为高。 DS1302与单片机接口电路连接如图2-7,其中Vcc2外接3.6V可充电的锂电池,为DS1302的备用电源。Vcc1外接供电 模块的稳定输出电压+5V,为DS1302的主电源。DS1302由Vcc1和Vcc2两者中较大者供电。系统正常运行时,Vcc1大于Vcc2,因此由Vcc1给DS1302供电,在主电源关闭的情况下,则由Vcc2给DS1302供电,保持时钟的连续运行。X1和X2是振荡源,外接32.768kHz晶振。RST是复位/片选线,通过把RST输入驱动置高电平来启动所有的数据传送,与单片机的复位信号相连。时钟输入端SCLK接单片机P1.5引脚,进行时钟控制。
图 2-7 时钟电路
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6.继电器驱动电路
继电器驱动接口电路如图2-8所示,这里继电器由相应的PNP型号的9012三极管来驱动。开机时,单片机初始化后的P3.5、P3.6 为高电平,三极管截止,所以开机后继电器始终处于释放状态。如果P3.5、P3.6 为低电平,三极管的基极就会被拉低而产生足够的基极电流,使三极管导通,继电器就会得电吸合,从而驱动负载,点亮相应电灯。继电器的输出端并联100欧的电阻和6800皮法电容,目的是避免继电器吸合与释放期间产生火花。继电器线圈两端反相并联的二极管是起到吸收反向电动势的功能,保护相应的驱动三极管,这种继电器驱动方式硬件结构比较简单。
图2-8 继电器驱动电路
7.超时报警电路
本系统采用的超时报警电路如图2-9所示。单片机的P3.4端口外加一个10K的上拉电阻,再经过限流电阻100欧与三极管C945的基极相连。当P3.4 端口为低电平,即基极为低电平时,三极管导通,驱动蜂鸣器发出声音,以示教室灯工作超时。若P3.4端口为高电平,即基极为高电平时,三极管截止,蜂鸣器不工作,教室灯工作正常。本系统采用超时报警电路方便了管理人员对教室灯的管理,能够科学、有效地管理教室电灯。
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图2-9超时报警电路
8.按键控制电路
按键控制电路如图2-10所示。按键的输入信号分别接到P2.0,P2.1,P2.2,P2.3,用二极管和与门电路将按键信号引到外中断0的引脚P3.2。按键控制电路采用单片机P2口的低4个口作按键的输入信号端,信号取自电阻的分压。当按键未按下时,P2.0—P2.3端口的电压接近电源电压,为高电平,当某一按键按下时,对应端口被按纽开关短接到地,为低电平。单片机检测4个端口电平的变化,从而确定是哪个键被按下。键盘工作方式采用中断扫描方式,4个二极管和10K电阻组成与门电路,当任一键按下时,与门输出P3.2引脚的电平都会由高为低。P3.2第二功能是外部中断0的输入引脚,我们利用其电平的变化产生中断,在中断服务程序中读入P2口低4位信号,确定哪个键按下,执行相应的按键功能,0.1pf电容和10K电阻组成滤波电路,消除按键的抖动。
图2-10按键控制电路
9.系统看门狗电路
在单片机工作过程中,不可避免的会由于外界的干扰而产生程序跑飞、死机甚至造成整机瘫痪等情况。为了能够及时恢复单片机的工作,只能采用重新复位的方法,因此还应该在硬件设计中使用看门狗电路,这样在单片机发生死机的情况下,看门狗将产生一个复位信号给单片机,使单片机复位,重新执行程序。由于系统同时需要看门狗和EEPROM,所以本设计中使用芯片X5045。X5045的引脚排列如图2-11 。
图2-11 X5045的引脚图
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看门狗定时器的预置时间是通过X5045的状态寄存器的相应位来设定的。如表2.2状态寄存器所示,X5045状态寄存器共有6位。其中WD1.WD0和看门狗电路有关,其余位和EEPROM的工作设置有关。
表2.2 状态寄存器
WD1=0,WD0=0,预置时间为1.4S, WD1=0,WD0=1,预置时间为0.6S, WD1=1,WD0=0,预置时间为0.2S, WD1=1,WD0=1,禁止看门狗工作。
看门狗电路的定时时间长短可由具体应用程序的循环周期决定,通常比系统正常工作时最大循环周期的时间略长即可。 X5045硬件部分连接如图2-12 。
图2-12 系统看门狗电路
系统看门狗电路由系统数据存储及故障保护部分组成,X5045是一种串行通信512字节的EEPROM,同时兼有看门狗和电源监控功能,X5045有三种可编程看门狗周期,上电和VCC低于检测门限时,输出复位信号,X5045输出复位高电平有效,为了复位更加可靠,其复位输出端外接一个10K的上拉电阻,并与AT89S51的复位端相连。看门狗能在电源上电、掉电期间产生一个复位信号。该芯片还带有一个1.4秒的看门狗定时器可用来监控单片机的工作。如果在1.4秒内未检测到其工作,出现故障,内部定时器将使看门狗WD1处于低电平状态,为系统提供保护,避免死机、程序跑飞或进入死循环等意外的发生。
四、控制模块软件设计
1.系统监控主程序模块
监控程序按模块分为监控主程序和命令处理子程序叫。监控主程序的基本任务是调用子程序,一个主程序可以调用多个子程序,对于51系列单片机,系统资源有限,主程序通常是
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