东大19春学期《计算机控制系统》在线作业3[标准答案]

(单选题)1: 连续控制系统的不稳定性条件是S平面的______部分。 A: 单位圆内 B: 单位圆外 C: 左半 D: 右半正确答案:

(单选题)2: 下列属于共模干扰？ A: 电容的静电耦合 B: 长线传输的互感 C: 磁场耦合 D: 变压器漏电正确答案:

(单选题)3: 当取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于_____。 A: T B: 2T

C: 3T D: 4T 正确答案:

(单选题)4: 下列_____是计算机控制系统中D/A转换器转换过程。 A: 编码 B: 量化

C: 采样 D: 保持正确答案:

(单选题)5: 当取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于_____。 A: T B: 2T C: 3T D: 4T 正确答案:

(判断题)6: 当阻尼比为1时，特征方程有两个不相等的负实根，系统为过渡阻尼系统。（） A: 错误 B: 正确正确答案:

(判断题)7: 计算机控制系统是数字量和模拟量的混合体？ A: 错误 B: 正确正确答案:

(判断题)8: 连续控制系统不稳定性条件是S平面的单位右半部分。（） A: 错误 B: 正确正确答案:

(判断题)9: 在工程大都采用零阶保持器，在硬件制作方面也更容易实现。（） A: 错误 B: 正确正确答案:

(判断题)10: 为了得到较高的测试精度，希望脉冲信号的宽度h比系统的时间常数T足够小。（） A: 错误 B: 正确正确答案:

(判断题)11: 数字控制器是间接设计方法。（） A: 错误 B: 正确正确答案:

(判断题)12: 计算机只能处理在数值上是连续的数据。（） A: 错误 B: 正确正确答案:

(判断题)13: 采样频率需要小于2倍最高频率。（） A: 错误 B: 正确正确答案:

(判断题)14: 空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。（） A: 错误 B: 正确正确答案:

(判断题)15: 一般采用多路通道共享采样/保持或模数转换器。（） A: 错误 B: 正确正确答案:

(判断题)16: 传感器无输入时，每隔一定时间其输出值偏离原始值最大偏差与满量程的百分比为零漂。（）

A: 错误 B: 正确正确答案:

(判断题)17: 计算机控制系统只能接收和处理二进制的模拟信号。（） A: 错误 B: 正确正确答案:

(判断题)18: 脉冲过渡函数输出可以分解为两个阶跃函数之和。（） A: 错误 B: 正确正确答案:

(判断题)19: PID控制器的比例环节具有偏差减小的作用。（） A: 错误 B: 正确正确答案:

(判断题)20: 一个传递函数可以可以用一个输入对多个输出的关系。（） A: 错误 B: 正确正确答案: