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实验十四 单容水箱液位定值控制系统
一、实验目的
1、通过编程熟悉VC++的Win32 Console Application的编程环境； 2、通过编程熟悉USB数据采集卡的数据输入输出； 3、掌握PID控制器的编程方法；
4、熟悉定时器的使用以及服务器端数据的显示方法； 二、实验编程
1、打开“Microsoft Visual C++ 6.0”软件，在“Win32 Console Application”环境下建立一个带“Hello World!”输出的 “THJK”工程；
2、利用USB数据采集卡输入函数，采集数据采集卡AD1通道值； 3、将根据增量式PID的原理进行PID控制器的编程；
4、利用USB数据采集卡输出函数，将PID控制器的输出值经USB采集卡DA1通道输出； 5、利用“第一章 第三节”中客户端与服务器端的通讯的相关函数进行编程，将液位给定值和液位工程值（可由AD1通道值进行转换而来）在服务器端显示出来； 三、实验电路连接与调试
1、用2号弱电线将水箱面板上的“LT –”与实验台的“GND”相连接；水箱面板上的“LT +”与实验台的“AD1”相连接。
2、用2号弱电线将水箱面板上的“输入 –”与实验台的“GND”相连接；水箱面板上的“输入 +”与实验台的“DA1”相连接。
3、用3号弱电线将水箱面板上的“输出 –”与“水泵电源–”连接；水箱面板上的“输出 +”与“水泵电源+”连接。
4、打开实验平台的电源开关。
5、启动THJK-Server服务器端软件，并在菜单中选中“液位实验—示波器2”；
6、在Visual C++编程环境中点击“”按钮，编译并执行“步骤二”中所编写的程序代码，然后在服务器上液位控制的测量值和给定值波形。
7、在实验结束后，在键盘上按下“e”和“Enter（回车键）”键，程序退出。 四、实验结果
按下服务器上的“进行保存。
”按钮，暂停数据的显示。同时还可按下“
”按钮，对实验曲线
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