104、如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA的转速nOA=40r/min，OA=0.3m。当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，?BAO=90O。求此瞬时筛子BC的速度。
答案: vBC=2.513m/s
A
? 60° C B O 60°
105、图示一内啮合齿轮机构,齿轮A和B分别在E和D点与曲柄OD铰接。已知曲柄OD以匀角速度3rad/s绕O轴顺时针转动，R=9cm,r = 4cm，OE=8cm。设A、B齿轮之间无相对滑动，齿轮B沿定齿轮C作纯滚动。当曲柄在水平位置时,求齿轮A上最低点P（EP?OD）的速度。
答案: vp=104.8cm/s R O ? D E C A r B
P
106、半径为12cm的周转齿轮I由曲柄OA带动,沿另一个与其相同半径的固定齿轮II做纯滚动。在某一瞬时,曲柄的角速度和角加速度各为2rad/s和8rad/s2。求周转齿轮上B和C两点的加速度。
答案: aB=96 cm/s2 , aC=480 cm/s2
C
A ? ? 1
B O 2
107、具有相同半径R=10cm的两个圆环沿直线轨道向反方向作无滑动的滚动。圆环中心的速度为常值，且vA=5cm/s，vB=20cm/s。设一小环M套在两圆环上，不计圆环厚度。当?=30?时，求小环M相对于每一圆环的速度及小环M的绝对速度。
答案: vr1=30cm/s , vr2=45cm/s , vM=22.91cm/s
M
A B A v vB ? A
R R
108、半径为R的轮子沿水平线滚动而不滑动，如图所示。在轮上有圆柱部分,其半径为r。将线绕于圆柱上，线的B端以速度v和加速度a沿水平方向运动。求轮的轴心O的速度和加速度。
答案: vo=Rv/(R-r) , ao=Ra/(R-r)
2R 2r O a v B A
C
109、塔轮1半径为r=0.1m和R=0.2m,绕轴O转动的规律是? = t 2-3t rad,并通过不可伸长的绳子卷动动滑2,滑轮2的半径为r2=0.15m。设绳子与各轮之间无相对滑动,求t=1s时,轮2的角速度和角加速度;并求该瞬时水平直径上C、D、E各点的速度和加速度。（?=-1rad/s,?=2rad/s2;）
答案: vC=0.05m/s , aC=0.1 m/s2 ; vD=0.2m/s , aD=0.427 m/s2 ; vE=0.1m/s , aE=0.225 m/s2 ; ?=1rad/s , ? =2 rad /s2
?(t) 1
r R O 2 D C r2 E
110、图示反平行四边形机构。AB=CD=40m,BC=AD=20m,曲柄AB以匀角速度3rad/s绕A轴转动。求当CD垂直于AD时,杆BC的角速度和角加速度。
答案: ?BC= 8rad/s , ?BC=20 rad /s2
C
B
?
D A
111、曲柄滑块机构如下图所示。OA=40cm，套环M按规律AM=s=10t2cm沿着连杆AB滑动。设t=2s时，?=30?，曲柄铅垂，曲柄的角速度?1=1rad/s和角加速度?1=3rad/s2。求该瞬时套环M的绝对速度和绝对加速度。
答案: vM=77.27cm/s , aM=95.94cm/s2
s
A
M ?1 B ? 1 ? O
112、如图所示平面机构，直角三角板ABC在A、B两点分别与杆AO1、杆BO2铰接。已知杆AO1以匀角速度?绕O1轴顺时针转动，AO1=r,AB=BC=BO2=2r,?ABC=900. 在图示瞬时杆AO1与杆BO2铅垂，AC水平。试求该瞬时C点的速度和加速度。
答案: vC=r? , aC=0
A C
? OB 1 O 2
113、机构由四根杆构成，杆O1A和杆O2B分别以角速度 ?1和?2按图示方
向转动。在该瞬时杆O1A是铅垂的，杆AC和O2B均为水平，而杆BC与铅垂线成30?角。已知O2B=b，O1A=b?3。试求此瞬时C点速度的大小。
答案: vC=b? 4?12+?22+2?1?2
B A O1 C 300 ?2 O2 ?1