134、质量均为m长度均为l的直杆OD和AB在D点刚接，且AD=BD，如图所示，求系统对垂直于图面且过O点的轴的转动惯量。
答案：J0?12132172ml?ml?ml 31212O
A D
B
135、半径为R重为P1的均质圆轮I放在水平面上。绳子的一端系在圆盘的圆心O上，另一端绕过滑轮II后挂一物块A。已知滑轮II的半径为r，重为P2，可视为均质圆盘；物块重P3。设绳子的伸长和质量均忽略不计，绳子与滑轮间无相对滑动，圆盘I滚而不滑。若系统从静止开始运动，求重物A下落距离h时，圆盘中心的加速度。
| ? 1
dv2gP3R?|2Y a0?o?IOdt3P1?P2?2P301r XOII
CF P2N
AVA
P3
136、均质圆柱体O和C的质量均为M，半径相等，可绕过点O 的水平轴转动。一绳绕在圆柱O上，绳的另一端绕在圆柱C上。求圆柱下落时，其质心C的加速度及AB段绳的拉力T。
RO 1ω T?Mg 0 5V=0 V=0
M C ?c B
M
OV0P1
137、质量为m1的滑块A沿水平面以速度v移动，质量为m2的物块B沿滑块A以相对速度u
滑下，计算系统的动能。
（答案：T?
121mv1?m2(v2?u2?3vu) ） 22vBAu300
138、图示系统，重物A、B通过动滑轮D和定滑轮C而运动。若重物A开始向下的速度为v0。求当重物下落多大距离时，其速度将增加一倍。已知A和B的重量均为P，滑轮D、C可视为重量为Q，半径为r的均质圆盘，重物与水平面间的动摩擦系数为f，绳子不可伸长，质量忽略不计，绳与轮间无相对滑动。
23vo(10P?7Q)答案：h?
4g(P?Q?2Pf)
crBBDA
139、重物A重P，挂在一根无重不可伸长的绳子上，绳子绕过固定滑轮D，并绕在鼓轮B上。由于重物下降，带动轮C沿水平轨道作纯滚动。鼓轮的半径为r，轮C的半径为R，两者固结在一起，总重量为Q，对于水平轴O的回转半径等于ρ。求重物A的加速度。轮D的重量不计。
2P(R?r)g答案：a? 222Q(R??)?P(R?r)ROBrCDD
A
140、已知轮子半径为r，质量为m1，可视为均质圆柱，连杆AB长为L，质量为m2，可视为均质细杆滑块A质量为m3，可沿铅垂光滑轨道滑动。滑块在最高位置（θ=0）受到微小挠动后，从静止开始运动。求当滑块到达最低位置时轮子的角速度。
答案：??
6g(m2?m3)
(3m1?m2)rC B A θ r O
141、均质圆轮半径为r，重Q，受到轻微挠动后，在半径为R的粗糙圆槽内往复滚动而无滑动。试以图示θ为变量建立圆轮的运动微分方程。
d2?2gsin??0 答案：2?3(R?r)dtO|è
R
C
142、图示三角柱体ABC的质量为M，放在光滑的水平面上，另一质量为m、半径为r的均质圆柱体沿AB斜面向下作纯滚动。若斜面的倾角为α，求三角柱体的加速度。
答案：aM?
rmgsin2?
3M?m?2msin2?ACo?B