2016年北京工业大学“太和顾问杯”数学建模竞赛初赛
参赛说明
1. 北京工业大学数学建模初赛试题共有三道（A、B、C），请选择你最熟悉的一道题目回答，不必做其他题目。
2. 请按规定的时间内上交试卷，过期无效。试卷要在用A4纸打印完成，手写无效。
3. 由于题目难度不可能完全相同，评审中将向难度较大的题目倾斜，请参赛选手在选题时加以考虑。
4. 尽管本次竞赛研究生和本科生均能参加，但在评分上两者的要求是不同的，在阅卷时将对研究生有更高的要求。
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2016年北京工业大学“太和顾问杯”数学建模竞赛初赛
A题：二维STEWART平台的运动
图A1给出的是平面型Stewart平台示意图，它模拟一个操作装置，其中包括一个三角形（?ABC）平台，平台位于一个由3个支柱（p1,p2和p3）控制的固定平面中。图中的三角形（?ABC）表示平面型Stewart平台，它的尺寸由3个长度L1,L2,L3确定。平台的位置由3个支柱的可变长度的3个参数p1,p2,p3所控制。
图A1 平面型Stewart平台示意图
需要解决的问题是，在给定一组参数p1,p2,p3的值后，计算出A点的坐标
?x,y?和角度?的值。请你完成：
1. 数学建模。参数L1,L2,L3，x1,x2,y2是固定常数，在给定一组参数p1,p2,p3的值后，判断能否得到Stewart平台的一个位置，即能否得到A点坐标?x,y?和角度?的值。如果能，则称它为Stewart平台的一个位姿。但位姿并不一定是唯一的，如何让你的模型能够计算出一组固定参数下的全部位姿。 2. 模型检验。假设有如下参数：x1?5,?x2,y2???0，6?，L1?L3?3，L2?32，
p1?p2?5,p3?3，请根据你的模型，计算出Stewart平台的全部位姿，即计算出每个Stewart平台中的A点坐标?x,y?和角度?的值。
3. 将问题2中的支柱长度p2?5改为p2?7，其他条件不变，请计算出Stewart平台的全部位姿。
4. 在其他条件不变的前提下，确定问题2中p2的长度，使得Stewart平台有且仅有两种位姿。当p2取何值时，没有位姿？
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2016年北京工业大学“太和顾问杯”数学建模竞赛初赛
B题：制定学生的课表
某学院教务科负责为该学院两个班制定每周的课表。除去高等数学课和体育课之外，这两个班级各门课的教师都相同。在此大学中，每节课的长度都是95分钟。此外，同一个班级的所有学生都将参与相同的课程。从周一到周五，每节课的时间安排为：8:00－9:35,9:55－11:30,13:30－15:05,15:25－17:00。表B1列出每位教师每周需要为这两个班各上的课时数。
表B1 每位教师为每个班级授课节数
教师 A先生 B女士 C先生 D先生 E女士 F女士 G先生 H先生 I女士
课程名称 英语 线性代数 概率 高等数学 高等数学 物理 政治 体育 体育
体育课必须安排在下午的13:30－15:05，且必须在同一时间。因为H先生为这两个班（合班）的男生上课，I女士为这两个班（合班）的女生上课。D先生是系主任，周一要处理系里的一些事务，因此，周一最好不安排课程。B女士每周三需要接送小孩学钢琴，她希望周三不要给她排课。最后，为了避免学生疲劳，每天每门课只能占一节课。请帮助学院教务科制定出这两个班级每周的课表。 注：需要有数学模型和计算结果。
1班 1 3 2 0 4 3 1 1（男生） 1（女生）
2班 1 3 2 4 0 3 1 1（男生） 1（女生）
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