在相位模糊问题，所以在实际中主要采用相对移相方式QDPSK。它具有一系列独特的优点，目前已经广泛应用于无线通信中，成为现代通信中一种十分重要的调制解调方式。在数字信号的调制方式中QPSK四相移键控是目前最常用的一种卫星数字信号调制方式,它具有较高的频谱利用率、较强的抗干扰性、在电路上实现也较为简单。
数字相位调制PSK是角度调制、恒定幅度数字调制的一种方式，通过改变发送波的相位来实现，除了其输入信号是数字信号以及输出的相位受限制以外，PSK与传统的相位调制相似。
QPSK信号的正弦载波有4个可能的离散相位状态，每个载波相位携带2个二进制信号。
QPSK利用载波的四种不同相位来表征数字信息。因此，对于输入的二进制数字序列应该进行分组，将每两个比特编为一组；然后用四种不同的载波相位去表征它们。例如，若输入二进制数字信息序列为10110100，则可将它们分成10,11,01,00，然后用四种不同的相位来分别表示它们。由于每一种载波相位代表2个比特信息，故每个四进制码元又被称为双比特码。
四相相移调制是利用载波的四种不同相位差来表征输入的数字信息，是四进制移相键控。QPSK是在M=4时的调相技术，它规定了四种载波相位，分别为45°，135°，225°，315°，调制器输入的数据是二进制数字序列，为了能和四进制的载波相位配合起来，则需要把二进制数据变换为四进制数据，这就是说需要把二进制数字序列中每两个比特分成一组，共有四种组合，即00，01，10，11，其中每一组称为双比特码元。每一个双比特码元是由两位二进制信息比特组成，它们分别代表四进制四个符号中的一个符号。QPSK中每次调制可传输2个信息比特，这些信息比特是通过载波的四种相位来传递的。解调器根据星座图及接收到的载波信号的相位来判断发送端发送的信息比特。
数字调制用“星座图”来描述，星座图中定义了一种调制技术的两个基本参数：（1）信号分布；（2）与调制数字比特之间的映射关系。星座图中规定了星座点与传输比特间的对应关系，这种关系称为“映射”，一种调制技术的特性可由信号分布和映射完全定义，即可由星座图来完全定义。
同时QPSK信号可以看作两个载波正交2PSK信号的合成，下图表示QPSK正交调制器。
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图1、QPSK调制系统原理图
由QPSK信号的调制可知，对它的解调可以采用与2PSK信号类似的解调方法进行解调。解调原理图如下所示，同相支路和正交支路分别采用相干解调方式解调，得到I(t)和Q(t)，经过抽样判决和并/串交换器，将上下支路得到的并行数据恢复成串行数据。
原理分析：
基本原理及系统结构
连续相位QPSK可表示为SQPSK（t）=A
其中，
为随时间连续变化的相位，fc为未调载波频率，A为已调信号幅度，由2FSK
信号正交条件可知，最小频差为
这里f1，f2分别为2FSK信号的两个频率，TS为信号码元间隔，Tb为二进制信息的间隔。此时有
fc=1/2(f1+f2)
QPSK与二进制PSK一样，传输信号包含的信息都存在于相位中。的别的载波相位取四个等间隔值之一，如л/4, 3л/4,5л/4,和7л/4。相应的，可将发射信号定义为
其中，i＝1，2，2，4；E为发射信号的每个符号的能量，T为符号持续时间，载波频率f等于nc/T，nc为固定整数。每一个可能的相位值对应于一个特定的二位组。例如，可用前述
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的一组相位值来表示格雷码的一组二位组：10，00，01，11。
下面介绍QPSK信号的产生和检测。如果a为典型的QPSK发射机框图。输入的二进制数据序列首先被不归零（NRZ）电平编码转换器转换为极性形式，即负号1和0分别用Eb和－Eb表示。接着，该二进制波形被分接器分成两个分别由输入序列的奇数位偶数位组成的彼此独立的二进制波形，这两个二进制波形分别用a1（t），和a2（t）表示。容易注意到，在任何一信号时间间隔内a1（t），和a2（t）的幅度恰好分别等于Si1和 Si2，即由发送的二位组决定。这两个二进制波形a1（t），和a2（t）被用来调制一对正交载波或者说正交基本函数：?1（t）＝2cos(2?fct)，?2（t）＝2sin(2?fct)。这样就得到一对二进制PSK信号。?1（t）和
TT?2（t）的正交性使这两个信号可以被独立地检测。最后，将这两个二进制PSK信号相加，从而得期望的QPSK。
图2、QPSK解调系统原理图
四、 详细设计步骤
实验内容
1.构建一个理想信道基本QPSK仿真系统,要求仿真结果有
a.基带输入波形及其功率谱 b. QPSK信号及其功率谱 c. QPSK信号星座图
2.构建一个在AWGN（高斯白噪声）信道条件下的QPSK仿真系统，要求仿真结果有
a. QPSK信号及其功率谱 b. QPSK信号星座图
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c. 高斯白噪声信道条件下的误码性能以及高斯白噪声的理论曲线，要求所有误码性能曲线在同一坐标比例下绘制
3．构建一个先经过Rayleigh（瑞利衰落信道），再通过AWGN（高斯白噪声）信道条件下的条件下的QPSK仿真系统，要求仿真结果有 a. QPSK信号及其功率谱
b. 通过瑞利衰落信道之前和之后的信号星座图，前后进行比较
c. 在瑞利衰落信道和在高斯白噪声条件下的误码性能曲线，并和2.c中所要求的误码性能曲线在同一坐标比例下绘制
QPSK调制的实现：QPSK的调制部分由电平变换，串/并变换，相乘器与相加器组成。将把原始信号按1->1,0->-1变换，之后再进行穿并变换。由于输入的串行的二进制信号，要对其进行QPSK调制，要完成的就是把串行信号变换成并行信号。信号通过平衡调制，在这里可以当作一个乘法器来进行处理。再把两路信号通过加法器叠加起来则是原信号经调制后的输出波形。
QPSK解调的实现：QPSK的解调部分由相乘器，低通滤波器，抽样判决，并/串变换组成。在解调QPSK的时候，首先会将受到的信号分为相同的两路在将这两路信号分别经过乘法器得到出去的信号波形。
抽样判决时，首先要确定门限值，即如果该抽样值大于等于门限值，则为1，否则为0。 实现串/并变换时，是将原数组的奇数位赋予数组a，偶数位赋予数组b。 实验工具：MATLAB
MATLAB是一套功能强大的工程技术数值运算和系统仿真软件，它具有数值运算和系统仿真软件，它具有数值分析、矩阵运算、数字信号处理、仿真建模、系统控制盒优化等功能。MATLAB的编程功能简单，并且很容易扩展和创造新的命令与函数。
随着通信系统复杂性的增加，传统的手工分析与电路板试验等分析设计方法已经不能适应发展的需要，通信系统计算机模拟仿真技术日益显示出其巨大的优越性。计算机仿真是根据被研究的真实系统的模型，利用计算机进行实验研究的一种方法。它具有利用模型进行仿真的一系列优点，如费用低易于进行真实系统难于实现的各种试验，以及易于实现完全相同条件下的重复试验等。MATLAB仿真软件就是分析通信系统常用的工具之一。
MATLAB作为一种功能强大的数据分析和工程计算高级语言，已被广泛应用于现代科学技术研究和工程设计的各个领域。其信号处理工具箱可以解决通信中信号变换、调制解调、滤波、频谱估计、线性系统分析等多项功能，并且能够通过图形用户界面显示结果。MATLAB包括许多标准函数，每个函数都由完成某一特定功能的代码组成，同时，MATLAB也允许用户自行写所需的函数，其扩展名为.m，称为M文件与M函数。通过流程控制和函数语句来实现特定功能，并可利用图形显示结果。
MATLAB主要优点有很多，首先编程效率高，它是一种面向科学与工程计算的高级语言，允许用数学形式的语言编写程序。因此，MATLAB语言也可通俗的称为演算纸式科学算法语言由于它编写简单，所以编程效率高，易学易懂。其次，用户使用方便。MATLAB语言是一种解释执行的语言，它灵活、方便，其调试程序手段丰富，调试速度快，需要学习时间少，扩充能力
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强，MATLAB语言有丰富的库函数，在进行复制的数学运算时可以直接调用。
MATLAB语句简单，内涵丰富，它有高效方便的矩阵和数组、运算。MATLAB语言像Basic和C语言一样规定了矩阵的算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、条件运算符及赋值运算符，而且这些运算符大部分可以毫无改变地照搬到数组间的运算。
程序见附录
五、 设计结果及分析
根据图1和图2的流程框图设计仿真程序，得出结果并且分析如下： 5.1、理想信道下的仿真，实验结果如图3所示：
图3
实验结果分析：
如图上结果显示，完成了QPSK信号在理想信道上的调制，传输，解调的过程，由于调制过程中加进了载波，因此调制信号的功率谱密度会发生变化。并且可以看出调制解调的结果没有误码。
5.2、高斯信道下的仿真，结果如图4、5所示：
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