azimuth axis parameters = ( 0. 0. 0. 0. 1. 1. ) ## 注意两个轴和符号. azimuth centre = ( 0 0 529.22 ) ## 见下面的注释 elevation axis parameters = ( 0. 0. 0. 0. 0. 1. )
linear axis limits = ( -1750 0 1200.0 -875.0 875.0 -250.0 250.0 ) rotary axis limits = ( 0.0 180.0 -3600.0 3600.0 0.01 1 ) linearise multiaxis moves = true multiaxis coordinate transform = true
withdrawal amount = 100.0 integer 3 = 1 define block move rapid
N ; G1 ; G6 ; X ; Y ; Z ; B ; C ; S ; H ; M1 end define
define block move linear
N ; G1 ; G2 ; X ; Y ; Z ; B ; C ; D ; F end define
注释：在这个例子中定义了旋转中心偏置, 由于是一个主轴方位角倾斜机床，这个偏置在 \
azimuth centre \参数中设定，沿Z 轴方向是一个正值. 这个偏置是倾斜刀具的旋转中心到刀夹面的距离，见下图
19.
主轴头旋转5轴设定
多轴工作时需要设定以下内容（例子中三个主旋转轴被定义为A,B和C，但是实际上只用到了两个旋转轴）：
define format ( A B C ) ## 内置源文件可能已经定义
metric formats
leading zeros = false trailing zeros = true decimal point = true decimal places = 3 imperial formats
leading zeros = false trailing zeros = true decimal point = true decimal places = 4 end define
word order = ( + A B C ) ##仅内置词序列表未定义时使用
block order = true ##优先词序列表,使用 \顺序
define keys
azimuth axis = C ## 第四轴通常为方位角 (支柱旋转 ) elevation axis = B ##第五轴通常为仰角(主轴旋转 ) end define
## 需要在 Rapid和 Linear块中，相应定义旋转坐标
define block move rapid
N ; G1 ; G2 ; G3 ; G6 ; X ; Y ; Z ; B ; C ; S ; H ; M1 ; M2 end define
define block move linear
N ; G1 ; G2 ; X ; Y ; Z ; B ; C ; F ; M1 ; M2 end define
五轴主轴头旋转示例
摆动头C轴绕Z旋转, 倾斜刀具B轴绕Y旋转（当C为零时）
define format ( B C ) decimal point = true decimal places = 3 end define
word order = ( + B C ) define keys azimuth axis = C elevation axis = B end define
spindle azimuth rotation = true spindle elevation rotation = true azimuth axis units = degrees elevation axis units = degrees azimuth axis direction = positive elevation axis direction = positive azimuth axis parameters = ( 0. 0. 0. 0. 0. 1. )
elevation centre = ( 0 0 193.25 ) ## 见下面的注释 elevation axis parameters = ( 0. 0. 0. 0. 1. 0. )
linear axis limits = ( -1750 0 1200.0 -875.0 875.0 -250.0 250.0 ) rotary axis limits = ( -200.0 320.0 -100.0 100.0 0.01 1 ) linearise multiaxis moves = true multiaxis coordinate transform = true
withdrawal amount = 100.0 integer 3 = 1
define block move rapid
N ; G1 ; G6 ; X ; Y ; Z ; B ; C ; S ; H ; M1 end define
define block move linear
N ; G1 ; G2 ; X ; Y ; Z ; B ; C ; D ; F end define
注释：在这个例子中定义了旋转中心偏置, 由于是一个主轴方位角倾斜机床，这个偏置在 \azimuth centre \参数中设定，沿Z 轴方向是一个正值. 这个偏置是倾斜刀具的旋转中心到刀夹面的距离，见下图
Ductpost标准整数列表
除非没有一个有效，总是使用在 蓝色=n中指定的名称格式
代号：蓝色表示更常用的格式；绿色象征通常缺省值；紫色表示可选项 那些有 + 标记的见阵列数据和整数、实数和字符。 ? integer 1 未使用
------------
message output = true 或者 false ? integer 2 = 0 没有信息输出 = 1 信息输出
------------
? integer 3 = 0 多轴无效 = 1 多轴有效
------------
? integer 4 = 0 像希望的那样书出琢孔深度
= 2 即使仅琢一次孔时也输出琢孔深度
------------
? integer 5 未使用
------------
coolant output = ( n n )+
冷却开
? integer 6 = 0 当刀位数据中碰到时输出
= 1 在下一程序段输出 = 2 与下一个移动同时输出 冷却关 ? integer 7 = 0 当刀位数据中碰到时输出
= 1 在下一程序段输出 = 2 与下一个移动同时输出 ------------ ? integer 8 未使用
------------
block order = false 或者 true ( DP1203起 )
? integer 9 = 0 程序块的输出顺序按词序列表word order
= 5 程序块的输出顺序按块定义block order
------------
spindle output = ( n n n n )+
? integer 10 = 0 当刀位数据中碰到时输出
= 1 在下一程序段输出 = 2 与下一个移动同时输出 ? integer 11 = 0 主轴停转时无S输出
= 1 主轴停转时输出S0 ? integer 12 = 0 不输出M代码
= 1 输出主轴旋转M代码
? integer 13 = 0 输出主轴旋转M代码时不开启冷却
= 1 输出主轴旋转M代码时同时开启冷却
钻孔结束后回到安全平面还是参考平面（示例炜Fanuc系统） cycle retract = G6 98 安全平面
cycle retract = G6 99 参考点
对于有自动换刀系统的机床，在程序的头部，换刀之前最好加上G90
对于钻孔循环，没必要在每个钻孔循环指令例如G81之后加上G98/G99， cycle retract not used
对于这两个模态指令只需要在程序的头部加上即可。