电子科技大学中山学院学生实验报告
系别： 机电工程学院 专业： 课程名称：自动控制原理实验
班级： 姓名： 学 号： 组别： 实验名称：典型系统的时域响应和稳定性分析 实验时间： 学生成绩： 教师签名： 批改时间： 一、目的要求 1．研究二阶系统的特征参量 (ξ、ωn) 对过渡过程的影响。 2．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 3．熟悉 Routh 判据，用 Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析。 二、实验设备 PC机一台，TD—ACC教学实验系统一套 三、实验原理及内容 1．典型的二阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：如图 1.2-1 所示。 图1.2-2 (2) 对应的模拟电路图：如图 1.2-2 所示。 图1.2-2 电子科技大学中山学院学生实验报告
系别： 机电工程学院 专业： 课程名称：自动控制原理实验
班级： 姓名： 学 号： 组别： 实验名称： 实验时间： 学生成绩： 教师签名： 批改时间： (3) 理论分析 系统开环传递函数为： ；开环增益：(4) 实验内容 先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻 R 的理论值，再将理论值应用于模拟电路中， 观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。在此实验中(图 1.2-2)， 系统闭环传递函数为： 其中自然振荡角频率： 2．典型的三阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：如图 1.2-3 所示。 电子科技大学中山学院学生实验报告
系别： 机电工程学院 专业： 课程名称：自动控制原理实验
班级： 姓名： 学 号： 组别： 实验名称： 实验时间： 学生成绩： 教师签名： 批改时间： 图 1.2-3 (2) 模拟电路图：如图 1.2-4 所示。 图 1.2-4 (3) 理论分析： 系统的特征方程为: (4) 实验内容： 实验前由 Routh 判断得 Routh 行列式为：