计算机控制技术复习题

一、概念

1、ADC0809是一种带有(8通道)模拟开关的(8位逐次逼近)式A/D转换器。 2、在数据采集系统中,只是用一个S/H和一个A/D构成的系统称之为(分时采样),(分式转换)系统。

3、线性插值法最根本的问题是(用直线代替曲线)。 4、以微处理器为核心,总线可以分为内部总线和外部总线而内部总线可以分为(片级总线)和(系统总线)。

5、常用的数字滤波方法(四种),(限幅滤波法),(中位值滤波法)(算术平均滤波法)(递推平均滤波法)。

6、在PID调节器系统中系数KP为(比例调节系数),比例调节可以保证系统(快速性)。 7、计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构信号统一为(0-10mA DC )或(4-20mA DC )

8、步进电机有三相四项五项六项之分,三相步进电机的工作方式有:单三拍,双三拍和(三相六拍),其三相绕组通电顺序是:(A-AB-B-BC-C-CA-A)。 9、数字量输出通道主要由(输出锁存器 )、(输出驱动电路 )、(输出口地址译码电路 )电路组成。

10、DAC0832常用的三种工作方式:(直通工作方式)、单缓冲方式和(双缓冲方式)。 11、光电耦合器在过程通道中完成(信号的光电耦合)传递,他在过程通道中实现了(输入和输出)在电气上的(完全隔离)作用。 12、系统供电与接地抗干扰措施有:(浮地方式、直接接地方式和电容接地方式 )。 13、计算机监督系与计算机直接控制系统的根本区别是,前一种系统具有两级计算机,其中监督计算机的作用是按(描述生产过程的数学模型)计算(最佳给定值)送到DDC计算机。 14、输入通道的作用是将被控制对象的各种信息转换成计算机可以接受的信息,以供计算机运算,其包含(模拟量输出)、(数字量输出)两种通道。

15、信号接地的方式应采用(一点接地)方式,而不采用(多点接地)方式。 16、根据应用特点,控制功能和系统结构,计算机控制系统主要分为:(操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统)现场总线控制系统和计算机集成制造系统六种类型。

17、步进电机总移动步数决定于指令脉冲的(总数),移动方向则取决于指令脉冲的(相序)。 18、实时的概念不能脱离具体的过程,一个在线的系统不一定是一个(实时系统),但一个(实时系统)必定是在线系统。

19、按干扰的作用方式不同,分为常态和共态两种,其中(常态干扰)又称为串模干扰;电路(共有的干扰)又称为共模干扰。

20、集散控制系统的结构模式为(操作站—控制站—现场仪表)。 二、判断

1、在线系统一定是实时系统,实时系统也一定是在线系统。(错) 2、在计算机控制系统中,通常只有数字信号的单一系统。(错) 3、在计算机控制系统中,通常只有数字信号的单一系统。(错)

4、在PID调节系统中,系数Kp的确定系数KI和系数KD更重要(对)

5、V/F式或A/D转换器因为是脉冲信号输出,易损失信号,所以不适合远传。(错) 6、在接口总线分类中STD总线属于外部总线。(对) 7、采样信号的信号不能直接进入计算机。(对)

8、由于各种传感器提供的电压信号范围很宽,需要通过可编程的增益放大器,对信号进行调整,使A/D转换器满量程信号达到均一化。(对)

9、在工业过程控制系统中,由于被控对象所处环境复杂,常使采样值偏离实际值,所以一般要加入滤波环节,且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。(对) 10、多路开关CD4051的作用就是把多路模拟信号转换成一路信号。(对) 11、多路开关CD4051的作用就是把多路模拟信号转换成一路信号。(对) 12、步进电机之所以能转动,其关键原因是错齿。(对)

13、在显示系统中,若为动态显示,许将待显示数变成显示码才能输出到显示器进行显示,若在显示电路中增加一级锁存器,即可直接将待显示数输出到显示器进行显示。(错) 14、单位闭环负反馈控制系统里,在下向能首中加入一积分环节,则系统工程的稳定程度增大。(对)

15、A/D转换器的结束信号的连接方式是判断A/D转换方式的主要依据。(对)

16、在PID调节系统中,积分I的作用是消除静差,所以积分分离PID不能消除静差。(错) 三、选择

1、在实际应用中,PID调节可依据实际情况调整结构,但不能() A、采用增量型PID调节 B、采用带死区的PID调节 C\\、采用PI调节 D、采用ID调节 2、下列不属于数字控制方式的是()

A\\点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 3、计算机控制系统的数字输出北通道通常由输出锁存器、()|输出驱动器组成。 A、A/D转换器 B、D/A转换器 C、数字光电隔离 4、调节速度快,但不能消除静态误差的调解是()

A、比例调节器 B、积分调节器 C、微分调节器 D、PID调节器 5、8位A/D转换器分辨率为()

A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.0009775 6、关于ADC0809中EOC信号的描述,不正确的是() A、EOC呈高电平,说明信号已经结束 B、EOC呈高电平,可以向CPU申请中断

C、EOC呈高电平,表明数据输出锁存器已被选通 D、EOC呈低电平,处于转换过程中

7、当系统中含有零阶保持器时,系统稳态误差与采样同期T() A、无关 B、有关 C、关系不定 D、无答案 8、数字滤波方法中的()适用于周期性干扰。

A、平均值滤波法 B、中位值滤波法 C、限幅滤波法 D、惯性滤波法 9、LCD显示的关键技术是解决驱动问题,正确的做法() A、采用固定的交流电压驱动 B、采用直流电压驱动

C、采用交变电压驱动 D、采用固定的交变电压驱动

10、采样/保持器的逻辑端接+5V,输入端从2.3V变至2.6V,输出端为() A、从2.3V变至2.6V B、从2.3V变至2.45V并保持不变 C、维持在2.3V D、快速升至2.6V并维持不变 11、在实际应用中,PID可依据实际情况调整结构,但不能() A\\采用增量型PID调节 B、采用带死区的PID调节 C、采用PI调节 D、采用ID调节

12、如果模拟信号频谱的最高频率为fmax,只要按照采样频率()进行采样,那么采样信号竟能唯一

A、 f ≥fmax B、 f< fmax /2 C、 f<2 fmax D、f≥fmax /2

13、引起调节的根本原因是偏差,所以在下列说法中,不正确的是() A、偏差的正、负决定调节作用的方向 B、偏差的大、小决定调节作用的强弱 C、偏差为零,调节作用为零 D、偏差太大,调节失效

14、若系统讲一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要输入()器件完成控制量的转换工作。

A、锁存器锁存 B、多路开关 C、A/D转换器转换 D、反多路开关 15、引起调节的根本原因是偏差,所以在下列说法中,不正确的是()

A、偏差的正、负决定调节作用的方向 B、偏差的大、小决定调节作用的强弱 C、偏差为零,调节作用为零 D、偏差太大,调节失效

16、由于计算机只能接受数字信号,所以在模拟量输入信号时须经() A、A/D转换器 B、双向可控硅 C、D/A转换器 D、光隔离器 四、简答题

1、A/D转换器的结束信号有什么作用?根据该信号在I/O控制中的;链接方式,A/D转换有几种控制方式?他们在借口电路和程序设计上有什么特点? 解:A/D转换器的结束信号的作用是用以判断本次AD转换是否完成。

常见的A/D转换有以下几种控制方式,各自特点如下

?延时等待法:EOC可不和I/O口连接,程序设计时,延时大于ADC转换时间后,取数据。 ?保持等待法:EOC与READY相连,EOC无效时,自动插入等待状态。直至EOC有效时,取数据。

?查询法: EOC可以和任意I/O口连接,程序设计时,反复判断EOC是否有效,直至EOC有效时,取数据。 ?中断响应法: EOC与外部中断相连,AD转换结束后,发中断申请,在中断服务程序中取数据。

2、计算机控制系统的典型形式有哪些?

解:计算机控制系统的典型形式:(1)操作指导控制系统。优点:结构简单,控制灵活和安全,缺点是由人工操作,速度受到限制,不能控制多个对象。(2)直接数字控制系统(DDC),实时性好,可靠性高和适应性强。(3)监督控制系统(SSC),是生产过程始终处于最优工况。(4)集散型控制系统(DCS),分散控制,集中操作,分级管理。(5)现场总线控制系统(FCS),降低成本,提高可靠性,可实现真正的开放式互连系统结构

3、计算机控制系统的控制过程是怎样的?

解:计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤:

(1)实时数据采集:对被控量的瞬时值进行检测,并输入给计算机。

(2)实时决策:对采集到的表征被控参数的状态量进行分析,并按已定的控制规律,决定下一步的控制过程。

(3)实时控制:根据决策,适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务。

4、常用的数字滤波方法有几种?它们各自有什么特点? 解:常用的数字滤波方法有7种。

(1)程序判断滤波法:是根据生产经验,确定出相邻两次采样信号之间可能出现得最大偏差。

(2)中值滤波法:它对于去掉偶然因素引起的波动或采样器不稳定而造成的误差所引起的脉动干扰比较有

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