一、凹口网络传递函数：
上式中参数：
：凹口网络中心频率， ：二阶微分环节阻尼系数； ：二阶振荡环节阻尼系数；
；
采用双线性变换公式对上式离散化：
代入H(S)表达式得到：
迭代公式：
； ；
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二、PI调节器
采用双线性变换公式对上式离散化：
代入H(S)表达式得到：
迭代公式：
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三、滞后－超前 调节器
采用双线性变换公式对上式离散化：
代入H(S)表达式得到：