目录
（一）机械原理课程设计的目的和任务 （二）设计题目及设计思路
（三）凸轮基圆半径及滚子尺寸的确定 （四）从动杆的运动规律及凸轮轮廓线方程 （五）计算程序框图 （六）计算机源程序
（七）计算机程序结果及分析 （八）凸轮机构示意简图 （九）体会心得 （十）参考资料
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第一节 机械原理课程设计的目的和任务
一、机械原理课程设计的目的：
机械原理课程设计是一个重要实践性教学环节。其目的在于： 1、 进一步巩固和加深所学知识；
2、 培养学生运用理论知识独立分析问题、解决问题的能力； 3、 使学生在机械的运动学和动力分析方面，初步建立一个完整的概念；
4、 进一步提高学生计算和制图能力，以及运用电子计算机的运算能力。
二、机械原理课程设计的任务： 1.偏置直动滚子从动杆盘型凸轮机构
2.采用图解法设计：凸轮机构以等角速度逆时针方向旋转，推杆轴线在凸轮回转中心右侧，偏距ｅ＝２０ｍｍ，从动杆运动规律及已知数据如下： 符号 h δ方案 Ⅱ 70 160o 10o 120o 70o 01 δ02 δ03 δ04 从动杆运动规律 推程 正弦加速度 回程 等加等减 3、设计要求： ①升程过程中，限制最大压力角α②合理选择滚子半径rr
③选择适当比例尺，用几何作图法绘制从动件位移曲线，并画于图纸上；
④用反转法绘制凸轮理论廓线和实际廓线，并标注全部尺寸（用A2图纸）
⑤将机构简图、原始数据、尺寸综合方法写入说明书
4、用解析法设计凸轮轮廓，原始数据不变，要求写出数学模型，编制主程序并打出结果。 备注：
max
≤30o,确定凸轮基园半径r0
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1、凸轮轮廓曲率半径与曲率中心
22??x?x(?)?x?dx/d? x?dx/d?理论轮廓方程?，其中? 22y?y(?)???y?dy/d? x?dy/d?22?y(x?y)3x?x???xy?xy(x2?y2)2其曲率半径为：???；曲率中心位于：? ?22xy?xy?y?x?x(x?y)??xy?xy?三、课程设计采用方法：
对于上面所提任务，要用图解法和解析法两种方法。图解法形
象，直观，应用图解法可进一步提高学生绘图能力，在某些方面，如凸轮设计中，图解法是解析法的出发点和基础；但图解法精度低，而解析法则可应用计算机进行运算，精度高，速度快。在本次课程设计中，可将两种方法所得的结果加以对照。 四、编写说明书：
1、 设计题目（包括设计条件和要求）；
2、 机构运动简图及设计方案的确定，原始数据； 3、 机构运动学综合；
4、 列出必要的计算公式，写出图解法的向量方程，写出解析法的数学模型，计算流程和计算程序，打印结果； 5、 分析讨论。
（二）设计题目及设计思路 一、设计题目
偏置直动滚子从动杆盘型凸轮机构工作要求当凸轮逆时针转过160o时，从动件上升70mm；当凸轮继续转过120o时，从动件停歇不动；当凸轮再转120o时，从动件返回原处。已知凸轮以等角速度ω
=10rad/s转动，工作要求机构为柔性冲击。凸轮机构以等角速度逆时针方向旋转，推杆轴线在凸轮回转中心右侧，偏距e=20mm。 二、设计思路
1、要求从动件作往复移动，因此可选择偏置直动滚子从动件盘型凸轮机构。
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2、根据工作要求选择从动件的运动规律。为了保证机构为柔性冲击，从动件推程和回程可分别选用等加速等减速运动规律和简谐运动规律。推程运动角=160o，回程运动角φˊ= 120o，停歇角φs=10o。 3、根据滚子的结构和强度等条件，滚子半径rr=10mm。 4、根据机构的结构空间，选基圆半径rb=40mm。
5、进行计算机辅助设计。为保证机构有良好的受力状况，推程许用压力角［α］=38o，回程许用压力角［αˊ］=70o，设计过程中要保证α推程≤［α］=38o，α回程≤［αˊ］=70o，为保证机构不产生运动失真和避免凸轮廓线应力集中，取凸轮实际廓线的许用曲率半径［ρa］=3mm，设计过程中要保证凸轮理论廓线外凸部分的曲率半径ρ≥［ρa］+ rr =3+10=13mm。 （三）凸轮基圆半径及滚子尺寸的确定 一、确定凸轮基园半径
由尖端移动从动件凸轮机构压力角的表达式可知r0同α的关系为
(ds/d?)?er0?(?s)2?e2tan[?]
如果升程过程中，限制最大压力角αmax≤30o，此时对应的基圆半
径即为最小基圆半径rmin。假设机构在αmax位置是对应的从动件位移为sp，类速度为 ，那么r0min的表达式为
(ds/d?)?er0?(?s)2?e2 tan[?]
在应用上式计算r0min时，要精确求解到φp值有时较为困难，为此可用经验值近似替代φp，如从动件作等加等减速运动、简谐运动时均可取φp为0.4Φ处φ值（Φ为凸轮推升程运动角）。再按上述计算出的r0min作为初值，然后校核各位置的压力角α是否满足[α]的要求，否则应加大r0再重新校核。 在此，取r0=40mm。 二、滚子半径rr的选择
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我们用ρ1表示凸轮工作廓线的曲率半径,用ρ表示理论廓线的曲率半径.所以有ρ1=ρ±r1;为了避免发生失真现象，我们应该使p的最小值大于0，即使ρ＞r1；另一方面，滚子的尺寸还受其强度，结构的限制，不能太小，通常我们取滚子半径；rr=（0.1~ 0.5）* r0=10mm
依题意，原始数据如下：
1、已知量：（未标明的单位为mm）
d1=160° 推程运动结束的凸轮总转角，其中(d1- d0)为推程角δ01 d2=170°远休止运动结束时总转角，其中(d2-d1)为远程休止角δ02 d3=290° 回程运动结束的凸轮总转角，其中(d3- d2)为回程角δ03
d4=360° 远休止运动结束总转角，其中(d4-d3)为远程休止角δ04
e=20mm 偏距20mm h=70mm 推杆的行程70mm
w=10 rad / s 此处设凸轮角速度为10 rad / s r0 =40mm
此处设凸轮基园半径40mm
rr=10mm 此处设滚子半径为10mm 2、设计所求量：
?： 偏置直动滚子从动杆的角位移
V： 偏置直动滚子从动杆的角速度
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