基于LPC2104的VxWorksBSP设计.

基于LPC2104的VxWorksBSP设计

摘要:在新的目标板上安装VxWorks的过程极具挑战性。本文较详细地介绍基于LPC2104的ARM开发板的BSP设计方法,并给出源代码。

关键词:VxWorks LPC2104 BSP ARM

VxWorks是一种商用嵌入式实时操作系统(RTOS)多年来,风河公司为用户提供了一系列广泛的板级支持包(BSP)。但是,随着CPU的发展,用户自己设计的硬件平台越来越多,分散性越来越大,因此介于硬件平台和操作系统之间的BSP的自主设备也日益紧迫。EasyARM开发板是广州周立功单片机有限公司开发的基于飞利浦LPC2104型ARM7TDMI芯片的低价位学习板,具有128KB的Flash,16KB的RAM,满足VxWorks运行的最低要求。

1 格式说明及格式转换程序的制作

Tornado产生的目标代码的默认格式是Motorola开发板的Flash下载工具只能下载Intel 32bit格式。必须将它们进行转换才能将代码写入到Flash中去。下面以Motorola的S2格式为例说明格式的转换。

S2的一种实际格式如下:

S0120000626F6F74726F6D5F726532E686578CF

S214000000060000EABD0300EAA50300EAB70300EA1B

S804000000FB

其中第一条是记录的头部。第二条是地址和对应的数据记录,S2表示24位地址的格式,14表示起始地址000000和对应的数据及奇偶效验对的总和。最后两位表示所有十六进制数对的校验和。最后一条是记录的结束标志。

Intel 32 bit的一种实际格式如下:

:020000040000FA

:10000000060000EABD0300EABB50300EAB70300EA20

…………

:00000001FF

其中第一条是记录的头部,表示32位地址的高16位为0000。在第二条记录中,:表示记录的开始,10表示记录对的个数,0000表示起始地址的值,最后两位表示校验和。最后一条是记录的结束标志。

了解这两种格式后,编写格式转换程序就是很简单的一件事件。

2 BSP的设计过程及软件仿真方法

2.1 驻留ROM/Flash的系统各段分配情况

由于LPC2104只有16KB的RAM,故只能程序代码和数据放在Flash中,开机后再将数据拷贝到RAM内,而程序依然放在Flash中并在其中运行,即所谓的ROM Resident Image设计。在Tornado集成开发环境下,选取templatARM的BSP生成的bootrom_res.hex文件就是这种ROM_Resident文件,其代码段、数据段、堆栈段分别在Flash和RAM中的情况如图1。

Flash的分配和对应常量的定义

片内Flash的地址空间为0x00000000~0x00020000

ROM_TEXT_ADRS=00000000代码段的起始地址

ROM_SIZE=00020000 Flash的大小

RAM的分配和对应常量的定义

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