凸轮机构设计
1．设计题目
(1) 凸轮机构运动简图：
(2)凸轮机构的原始参数
表2-1.凸轮机构原始参数 升程运动角 升程运动规律 120° 正弦加速度 远休止角 90° 序号 20 回程运动角 90° 升程（mm） 110 升程许用压力角 35° 近休止角 60° 回程运动规律 回程许用压力角 正弦加速度 65° （二）凸轮运动方程及相关图像、程序 凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图： 1 凸轮推杆升程、回程方程 ○
5s1(?)?140(?/2.0944-(1/2?))sin(2??/2.0944) (0????)
6511(?????)9s2(?)?140 6
s3(?)?140(1-(?-3.2289)/1.5708+sin(2?(?-3.2289)/1.5708)/(2*pi))1116(?????)99
( s4(?)?0 2速度方程
14????2?) 9○
16(????2?) v1(?)?140(1-cos(2??/2.09440))/2.0944; 9511(?????)9 v2(?)?0 61116(?????)9v3(?)?140(1-cos(2?(?-3.2289)/1.5708))/1.5708; 9 16(????2?)v4(?)?0 9
3加速度方程 ○
5a1(?)?280?sin(2??/2.0944)/2.0944^2; (0????)
6511(?????)9a2(?)?0 6
1116(?????)9 a3(?)?280?sin(2?(?-3.2289)/1.5708)/1.5708^2 916(????2?) a4(?)?0 9 推杆位移、速度、加速度线图
matlab编程 clear,clc
pu=0*pi/180:0.0001:150*pi/180; %升程运动角范围 pf=150*pi/180:0.0001:210*pi/180; %远休止角范围 pd=210*pi/180:0.0001:310*pi/180; %回程运动角范围 pn=310*pi/180:0.0001:2*pi; %近休止角范围 h=80e-3; %升程
w=10; %凸轮角速度 p0=150*pi/180; %升程运动角 p01=100*pi/180; %回程运动角 ps=60*pi/180; %远休止角 %----------推程-----------------------------------------
su=h.*(pu./p0-sin(2.*pi.*pu./p0)/(2*pi)); %推杆位移 vu=h*w/p0*(1-cos(2*pi*pu./p0)); %推程速度 au=2*pi*h*w^2/p0^2*sin(2*pi*pu./p0); %推程加速度 %------------远休止---------------------------- nf=size(pf);
sf=h*ones(nf); %推杆位移 vf=zeros(nf); %推程速度 af=zeros(nf); %推程加速度 %---------------回程------------------------------ T=pd-(p0+ps);
sd=h/2*(1+cos(pi/p01*T)); %回程位移 vd=-pi*h*w/(2*p01)*sin(pi/p01*T); %回程速度
ad=-pi^2*h*w^2/(2*p01^2)*cos(pi/p01*T); %回程加速度 %--------------------近休止--------------------------------- nn=size(pn);
sn=zeros(nn); %推杆位移 vn=zeros(nn); %推程速度 an=zeros(nn); % 推程加速度 %------画出推杆位移、速度、加速度线图--------------- p=[pu,pf,pd,pn]; s=[su,sf,sd,sn];