C1C2C1C2e?AB290???B1O解题3-18图
最大压力角，提示：出现在曲柄与导路垂直的时候。
3-19 图3-62所示为一牛头刨床的主传动机构,已知lAA?75mm，
0lBC?100mm，行程速比系数K=2，刨头5的行程H=300mm。要求在
整个行程中，刨头5有较小的压力角，试设计此机构。
图3-62题3-19图
解：（符号与课本不太一致）
由题可得极位夹角θ＝180o×（k－１）／（k＋１）＝６０o．即摆杆B0B的摆角为60o．
24
曲柄运动到与B0B垂直，其摆杆B0B分别处于左右极限位置B0B1、
B0B2．
∴机架A0B0的长度lAB＝75／sin（θ／２）＝150mm
00欲使其刨头的行程H＝300mm，即C点运动的水平距离为300mm．
∴摆杆B0B1的长度lBB＝Ｈ／２／sin（θ／２）＝150／sin30o＝
01300mm
为了使机构在运动过程中压力角较小，故取刨头５构件的导路在B3F的中点，且⊥A0B0 ．
B0F ＝lBB×cos（θ／２）＝150×3mm
01∴刨头５构件离曲柄转动中心A0点的距离为：
lA0E＝lB0B3－lA0B0－(lB0B3－lB0F)／２＝300－150－(300－150×3)/2
?130
H
3-22 有一曲柄摇杆机构，已知其摇杆长lBB?420mm，摆角??90，
0摇杆在两极限位时与机架所成的夹角各为60和30，机构的行程速比
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系数K=1.5，设计此四杆机构，并验算最小传动角?min。 解：??180?k?1?36 k?1用作图法。
3-23 试求图3-65所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。
（a） （b） （c）
（d） 图3-65题3-23图
提示：列出n个构件，画出n边形，同时结合三心定理。
3-24在图3-66所示的机构中，已知曲柄2顺时针方向匀速转动，角速度?2?100rad/s,试求在图示位置导杆4的角速度?4的大小和方向。
图3-66题3-24图
26
∞解：
P12在A0 ，P14在B0 ， n=4
k?n(n?1)2?6个
VP24??2.LP24A0
VP24??4.LP24P14
34在无穷远27
P