第四章 凸轮机构
4-10 图4-40 所示为一尖端移动从动件盘凸轮机构从动件的运动线图。试在图上补全各段的位移、速度及加速度曲线，并指出在哪些位置会出现刚性冲击？哪些位置会出现柔性冲击？
dsdv?，a??，补全后的从动件位移、速度d?d??4?5?和加速度线图如上右图所示。在运动的开始时点?＝0、以及、、3332?处加速度有限突变，所以在这些位置有柔性冲击；在?＝和?处速
3根据关系式v?度有限突变，加速度无限突变，在理论上将会产生无穷大的惯性力，所以在这些位置有刚性冲击。
4-13设计一偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度?顺时针转动，基圆半径rb?50mm，滚子半径rr?10mm，凸轮轴心偏于从动件轴线右侧，偏距e=10mm。从动件运动规律如下：当轮转过1200时，从动件以简谐运动规律上升30mm;当凸轮接着转过30时
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从动件停歇不动；当凸轮再转过150时，从动件以等加减速运动返回原处；当凸轮转过一周中其余角度时，从动件又停歇不动。
4-6设计一对心移动平底从动件盘形凸轮机构。已知基圆半径
rb?50mm，从动件平底与导路中心线垂直，凸轮顺时针等速转动。从
动件运动规律如下：当凸轮转过120时，从动件以简谐运动规律上升30mm; 当凸轮再转过150时，从动件以简谐运动规律返回原处；当凸轮转过其余90时，从动件又停歇不动。
4-7在图4-43所示的凸轮机构中，已知摆杆B0B在起始位置时垂直于
A0B，lA0B?40mm，lB0B?80mm，滚子半径rr?10mm，凸轮以等角速度?顺时针转动。从动件运动规律如下：当凸轮再转过1800时，从动件以摆线运动规律向上摆动30；当凸轮再转过150时，从动件以摆线运动规律返回物原来位置，当凸轮转过其余30时，从动件又停歇不动。
4-15试用作图法求出图4-47所示凸轮机构中当凸轮从图示位置转过
45后机构的压力角，并在图上标注出来。
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4-16在图4-48所示的凸轮机构中，从动件的起始上升点均为C点。
1）试在图上标注出从C点接触时，凸轮转过的角度?及从动件走过的位移。
2）标出在D点接触凸轮时机构的压力角a。 解：
a)图：
（1）作偏置圆
（2）过D点作偏置圆切线,得出所在位置
（3）作理论轮廓，作出两者交点B' （4）得? s如图 （5）?
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b)图：
（1）以A0 为圆心，（2） 以B1 为圆心，（3）?2??1??
AA0为半径画圆弧；
AB为半径画圆弧；交A1点；
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