起重机司机培训讲义
第一章 起重机的分类及其工作参数
一、 起重机的分类
起重机的功能是把它所服务范围内的物件从一个地点按照人们的意志送到另一个地点去。根据起重机的运动机构，可分为单动作的轻小型起重机械和复杂动作的起重机械。单动作的轻小型起重机械主要有千斤顶、绞车、卷扬机、起重葫芦等，复杂动作的起重机械可分为桥式类型和旋转类型起重机。 二、 起重机的主要工作参数 1、起重量（Q）：是指起重机在正常作业时所允许起重物件的最大重量加上取物装置的重量（吊钩除外），成为起重机的额定起重量。 2、起升高度（H）：一般是指起重机取物装置作业场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置最上面位置时的垂直距离（如用吊钩，测量到吊钩中心；如用抓斗，测量到抓斗最低点）。 3、工作速度（U）
工作速度包括起升、变幅、旋转和运行四个机构的工作速度。 ?起升速度是指吊钩（或其它取物装置）的上升速度。 ?变幅速度是指从最大幅度变到最小幅度所需要的时间。动臂起重机的变幅速度是指取物装置从最大幅度到最小幅度的平均线速度。 ?旋转速度是指旋转类型起重机每分钟的转速。 ?运行速度是指起重机的行走速度。 4、跨度（L）：是指桥式类型起重机大车运行车轮轨道中心线之间的距离。 5、幅度（L）：是指旋转类型的动臂起重机吊钩中心线到起重机回转中心线之间的水平距离。
6、工作类型：表示起重机的繁忙程度和载荷变化的参数。分为轻型、中型、重型、特重型。
第二章 起重作业的基本知识
第一节 基本力学知识
一、 力的基本概念
1、什么叫力：力是物体间的相互作用。这种作用可以引起物体运动状态发
生变化或者使物体发生变形。 2、力的三要素
力的大小、方向和作用点称为力的三要素。力对物体的作用效果取决于力的三要素，只要一个要素改变，力的作用效果就会改变。 3、力的合成与分解
如果作用于某物体上的两个或几个力对物体所产生的作用，与另一个力单独作用于该物体时所产生的效果完全相同，则这个力就称为这几个力的合力；反之，这几个力也称为这一个力的分力。
?力的合成
①作用于一点且在同一条直线上的两个力的合成。方向相同时，两力相加，方向相反，两力相减。
②作用于一点，互成角度的两个力的合成，用平行四边形法则求合力。 ③作用于一点，互成角度的多个力的合成，用平行四边形法则两两相求。 ?力的分解
应用平行四边形法则 二、 力矩 力矩=力ⅹ力臂 三、 杠杆原理
力ⅹ力臂=重力ⅹ重臂
7、一般物体的重量计算和捆绑知识
一、 物体的重量计算 重量=体积 ⅹ密度 二、 绑挂基本知识
1、吊索角度：起吊载荷时，绳索最好处于垂直状态。如不能垂直起吊，其
夹角也要小于45度，否则，会因吊索张力过大而破断。 2、选用吊点的基本原则 ?计算被吊物的重量
在吊装重物前，必须计算、询问技术人员或查阅图纸资料，确定被吊物重量。
?掌握好被吊物的重心
对于用一个吊点吊装时，被吊物重心，必须在受拉钢丝绳的延长线上；用两个吊点吊装时，其被吊物的重心，必须在两个吊点连线之下；用三个或多个吊点时，被吊物的重心，必须在吊点所确定的平面一下。吊点数量多少的选择，主要是依据被吊物的几何形状。 ?钢丝绳弯曲要小
钢丝绳的曲率半径大于绳径的6倍以上时，起重能力不受影响；当曲率半径为绳径的5倍时，起重能力降至原起重能力的85%；当曲率半径为绳径的4倍、3倍、2倍、1倍时，起重能力降至原起重能力的80%、75%、65%、50%。
?尽量选用被吊运设备或构件原有的吊耳（吊环）。 3、常用绑挂方法
常用的有12种方法，比如：平结、组合结、拴住结、梯形节等。 4、绑挂注意事项
?应根据被吊物的几何形状和重量选择用绳，绑挂时两绳间夹角要尽量小。 ?用对绳绑挂时，两绳长短应一致。
?绳索与被吊物接触的棱角处，要用木块或橡胶等垫好，以防磨断绳索。 ?吊装高大物件时，要在被吊物的尾（端）部设有溜绳，以防被吊物在空中晃动而撞坏其它设施。
?卸活时，应事先选好地点，并将被吊物放好垫平。
?在起重吊运作业中，司索作业人员应与起重指挥人员和起重机司机互相配合好。
8、一般索具和吊具的安全技术
一、 钢丝绳
1、钢丝绳的种类：钢丝绳按捻绕方法可分为顺捻、交捻。顺捻适用于牵引
式运行车的牵引绳，不宜作为提升用；交捻应用较为广泛，但易磨损。
2、钢丝绳的强度计算
钢丝绳最常用的是6ⅹ19+1、6ⅹ37+1两种，6表示6股、19表示每股19丝、1表示1根油浸剑麻或棉纱芯。钢丝绳的绳芯是经过浸油的，并能保存油，所以，绳芯的作用是可以使钢丝绳具有柔性，减少外界载荷的冲击力和延长钢丝绳的寿命。 ?钢丝绳的破断拉力
整条钢丝绳的破断拉力=折减系数ⅹ钢丝破断拉力总和 6ⅹ19的折减系数为0.85 6ⅹ37的折减系数为0.82
在使用时，可以查表确定钢丝绳的破断拉力。 ?安全系数
钢丝绳的破断拉力绝对不允许作为许用拉力直接用于起重作业，只能用它的一部分，这部分成为安全负荷，也称为许用拉力。破断拉力与许用拉力的比值称为安全系数。
安全系数（K）=破断拉力（P）/许用拉力（[P]） ?钢丝绳强度的近似计算
钢丝绳拉力与它的粗细有关，可以近似的看成与钢丝绳直径的平方成比例。近似计算公式如下：安全系数为5 。
钢丝绳的破断拉力 P=50d2 钢丝绳的许用拉力 [P]=10 d2 式中 d—钢丝绳直径（毫米）
P—钢丝绳破断拉力（公斤） [P]—钢丝绳许用拉力（公斤）
钢丝绳计算（查表与估算）（公斤） 表1-1 安全系数为5 破断拉力P 许用拉力[P] 绳径（毫米） 查表P 估算P 查表[P] 估算[P] 9.3 4510 4325 902 865 11 6130 6050 1216 1210 12.5 8010 7800 1602 1560 15.5 12500 12000 2500 2400 17 11550 14450 3030 2890 18.5 18000 17100 3600 3420 20 21150 20000 4210 4000 有时，也用“吩”表示钢丝绳的直径，则钢丝绳的许用拉力可用下式估算： [P]= 0.1 d2
d=绳径（吩），1吩=3.175毫米 [P]—钢丝绳的许用拉力（吨）
钢丝绳计算（查表与估算）（吨） 表1-2 绳径（吩） 近似计算许用拉力 查表计算许用拉力 3 0.9 0.9 4 1.6 1.6 5 2.5 2.5 6 3.6 3.6 7 4.9 4.91 从上表看，近似算法比较准确 3、钢丝绳的更新标准
钢丝绳的更新标准是由每一捻距内的钢丝绳折断数决定。捻距就是任一个钢丝绳股，环绕一周的轴向距离。
钢丝绳的更新标准 表1-3 钢丝绳的结构形式 钢丝绳6ⅹ19+1麻芯 6ⅹ37+1麻芯 6ⅹ61+1麻芯 18ⅹ19+1麻芯 原有的安全系在一个捻距（节距）内有下列断丝数时，钢丝绳应更新 数 交捻 顺捻 交捻 顺捻 交捻 顺捻 交捻 顺捻 6以下 12 6 22 11 36 18 36 18 6～7 14 7 26 13 38 19 38 19 7以上 16 8 30 15 40 20 40 20 为便于记忆，对6ⅹ19、6ⅹ37的交绕钢丝绳更新标准可理解为断丝数为整条钢丝绳钢丝数的10%，如6ⅹ19=114，10%即为12根，6ⅹ37=222，10%即为22根。
当钢丝绳磨损或腐蚀量为原直径的10%～40%时，按下表折算标准更新。当磨损或腐蚀量超过原直径的40%时，应更换新绳。
钢丝表面磨损或腐蚀的钢丝绳更新标准 表1-4 钢丝在直径方向的表面磨损或腐蚀量折合上表（表1-3）中所规定在一个捻（%） 距内断钢丝数标准的（%） 10 85 15 75 20 70 25 60 30～40 50 40以上 0 举例： 6ⅹ19+1交捻钢丝绳，安全系数＜6，断丝数为9，同时发现磨损20%，问是否应更换。
查表更新标准为12根，当磨损20%时标准应降低至70%，所以降低后的更新标准为12ⅹ70%=8.4。现有9根断丝，大于标准，应更换。
吊运炽热金属或危险品的钢丝绳的报废断丝数，取一般起重钢丝绳报废断丝数的一半，其中包括钢丝表面磨损或腐蚀进行的折减。
钢丝绳被烧坏或者断了一股。受过死角拧扭、部分受压变形。 4、钢丝绳连接的安全要求 ?钢丝绳轧头（即卡子）。一般轧头不得少于3个，为防止绳套滑动，轧头间距应不小于钢丝绳直径的6倍，最后一个轧头距绳头应不小于140～150毫米，并采用细钢丝捆扎绳头。拧紧轧头时，要把钢丝绳压扁1/3左右为宜。轧头压板应在钢丝绳长头一边。
为了便于检查钢丝绳轧头连接的可靠性，在重要的连接处，可在最后一个轧头后面再安装一个轧头，并将绳头放出一个弯，叫安全弯，新装的轧头叫安全轧头。若钢丝绳受力过大或轧头松动，安全弯被拉直，便于随时发现和及时加固。
?编结绳套。编结的长度不小于钢丝绳直径的15倍，并且不得小于300毫米。
?插接绳扣。插接长度应为钢丝绳直径的20～24倍，破头长度为钢丝绳直径的45～48倍，绳扣长度为钢丝绳直径的18～24倍。 5、钢丝绳的使用和保养注意事项
?在使用中，不准超负荷和不准急剧改变升降速度，在启动和制动时均须缓慢。
?对钢丝绳应有防止损伤和腐蚀的措施，以及因其它物理、化学条件造成性能降低的措施。如吊运钢水和炽热金属时，应有防热辐射的保护罩等。 ?钢丝绳应保持良好的润滑状态，所有润滑剂应符合该绳要求。还应特别注意将不易看到和接近的部位润滑好。
?安装钢丝绳时，不应在不清洁的地方拖拉，也不应绕在其它物体上，应防止划磨、碾压和过度弯曲。切断钢丝绳时，应有防止绳股散开的措施。 ?存放时，应将钢丝绳盘绕好，放于库内干燥处，不得与其它有毒物品存放在一起。
?钢丝绳与吊物或其它物件的棱角直接接触时，应垫好木块或橡胶，以防损伤。
?用滑轮时，应使滑轮直径与钢丝绳直径保持合理的比例关系。在手动起重设备中，滑轮直径不得小于钢丝绳直径的18倍；在机动起重设备中，滑轮直径不得小于钢丝绳直径的20倍。 二、 焊接链条
1、焊接链条的拉力计算
S最大*K≤P
式中 S最大—最大工作拉力
K—安全系数 P—破断拉力
焊接环形链条的安全系数 表1-5 光卷筒或滑轮 链轮 吊挂用 使用情况 捆绑物品 （带小钩、小环等） 手动 机动 手动 机动 安全系数 3 6 4 8 6 5 连条破断拉力的近似计算： P=40 d2
式中 P—破断拉力（公斤） d—直径（毫米） 链条许用拉力的计算
[P]= P/ K =40 d2/ K 式中 [P]—许用拉力（公斤）
2、焊接链条的安全要求
?应垂直起吊，当双链起吊时，每根链条与铅垂线之间的夹角不应大于30度。
?不准用于振动冲击的作业，并严禁超负荷使用。
?在使用前后，应仔细检查焊接链环接触处的磨损情况，并应定期做负荷试验。
?链条发生塑性变形，其伸长达原长度的5%时，以及当链条直径磨损达原