班级： 学号： 姓名： 装 订 线 杭州师范大学钱江学院2010—2011学年第一学期期中试卷
机械与材料专业《机械原理》
一、填空题(每空1分,共20分)
1. 机器的制造单元是___零件___，运动单元是__构件___。
2.三个彼此做平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于
同一条直线 上。含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有 15 个，其中有 5 个是绝对瞬心。
3. 在双曲柄机构中，机架的杆长为a,已知三杆长度为a=80mm,b=150mm,c=120mm,则d杆长度为110mm?d?150。
4．在曲柄摇杆机构中，当 曲柄 与 机架 两次共线位置时出现最小传动角。 5．曲柄摇杆机构处于死点位置时，_摇杆_是主动件，此时_曲柄__与__连杆 共线，其传动角?为 0? ，压力角?为90? 。
6．若将一曲柄摇杆机构转化成双曲柄机构，可以将原机构的 最短杆 作为机架。 7．凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 柔性 冲击，适用于中速场合。 8．移动副中驱动力作用于__摩擦锥_内将发生自锁；回转副中驱动力为一单力且作用于____摩擦圆_内将发生自锁。
9．渐开线的形状取决于 基圆 的大小，渐开线上的任一点的法线必与基圆 相切 。
二、选择题（每题2分，共20分）
1．当一个平面机构的原动件数目小于此机构的自由度数时，则此机构 C 。
A.具有确定的相对运动 B. 只能作有限的相对运动 C.运动不能确定 D. 不能运动 2．平面连杆机构中，当传动角较大时，则 A 。
A．机构的传力性能较好 B.机构的传力性能较差 C.可以满足机构的自锁要求 D.机构的效率较低
3.通常情况下，避免滚子从动件凸轮机构运动失真的合理措施是 C A.增大滚子半径 B.减小滚子半径 C.增大基圆半径 D.减小基圆半径
得分 得分 机械原理试卷（共5页，第 1 页）
4. 机械发生自锁的条件 A 。
A. η<0, B. η=0, C. η>0
5. 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动 A A.将产生刚性冲击 B.将产生柔性冲击
C.没有冲击 D.既有刚性冲击又有柔性冲击 6．凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到___ D __向径。 A．理论轮廓线上的最大 B.实际轮廓线上的最大 C.实际轮廓线上的最小 D.理论轮廓线上的最小
7．一标准直齿圆柱齿轮的齿距P=15.7mm,分度圆的直径为d=400mm,则该齿轮的齿数_ _ C _。
A．82 B. 78 C. 80 D. 76 8．渐开线齿轮实现连续的传动是，其重合度 D A．小于0 B．等于0 C．小于1 D. 大于等于1 9.单个渐开线齿轮 D 。
A．分度圆等于节圆 B．分度圆小于节圆 C．分度圆大于节圆 D.没有节圆
10. 当两渐开线齿轮的中心距略有改变时，该对齿轮的 C 。
A．传动比不变，且啮合角也不变； B．传动比有变化，但啮合角不变； C．传动比不变，但啮合角有变化。
三、综合题（共60分）
1．计算机构的自由度，并判断是否有确定的相对运动。（15分）
得分 F?3n?2Pl?Ph?3?5?2?7?1
机构具有确定的相对运动。
机械原理试卷（共5页，第 2 页）
班级： 学号： 姓名： 装 订 线 F?3n?2Pl?Ph?3?7?2?10?1
机构具有确定的相对运动。
F?3n?2Pl?Ph?3?5?2?7?1
机构具有确定的相对运动。
2．如下图所示机构，P 为驱动力，Q 为生产阻力，转动副的轴径半径为r，各接触面间摩擦系数均为f，各构件惯性力、重力忽略不计，试作出各运动副中的总反力的作用线。（说明，图中虚线小圆为摩擦圆） （6分）
3．如下图所示为一曲柄滑块机构，偏距e=10mm，曲柄LAB=20mm，连杆LBC=60mm，求： （1）用图解法求出滑块的行程 H；
机械原理试卷（共5页，第 3 页）