目录
第一章 概述 ............................................................................................................................... 3
（一）系统简介 ................................................................................................................................ 3 （二）系统组成及原理框图 .............................................................................................................. 3 （三）系统功能 ................................................................................................................................ 4
第二章 系统组成详解 ................................................................................................................. 5
（一）KTC101-Z型主控制器：(原型号：TK210) ............................................................................. 5 （二）KDW101型矿用隔爆兼本质安全型电源:（原型号：TK220） .................................................. 9 （三）KTK101-1型和KTK101-2型系列组合扩音电话 .................................................................... 11 （四）KHJ15/18-1型组合急停闭锁开关： ..................................................................................... 21 （五）KJS101型系列本安输入输出 ................................................................................................ 23 （六）MHYBV-7-2型矿用七芯拉力电缆：（原型号：TK230X） ....................................................... 25 （七）KFD101系列多功能终端 ....................................................................................................... 26 （八）系列传感器 .......................................................................................................................... 27 （九）其它 ..................................................................................................................................... 35
第三章 典型应用 ...................................................................................................................... 41
（一）工作面及顺槽的基本情况 .................................................................................................... 41 （二）KTC101配置说明 .................................................................................................................. 41 （三）系统配置图 .......................................................................................................................... 42
第四章 工作面控制器 ................................................................................................................. 43
（一）工作面控制器 ....................................................................................................................... 44 （二）屏幕显示 .............................................................................................................................. 44 （三）远停操作 .............................................................................................................................. 47 （四）故障停机 .............................................................................................................................. 47 （五）“就地”方式 .......................................................................................................................... 47 （六）“检修”方式 ........................................................................................................................ 48 （七）“点动”方式 ........................................................................................................................ 48 （八）工作面和顺槽同时控制 ........................................................................................................ 48 （九）其它按键操作 ....................................................................................................................... 49 （十）闭锁操作 .............................................................................................................................. 50
第五章 皮带控制器 .................................................................................................................. 50
第 1 页 共 80 页
（一）皮带控制器 .......................................................................................................................... 50 （二）屏幕显示 .............................................................................................................................. 50 （三）“就地”方式 .......................................................................................................................... 52 （四）检修方式的按键功能 ............................................................................................................ 53 （五）点动方式的按键功能 ............................................................................................................ 53 （六）其他键盘操作 ....................................................................................................................... 53
第六章 原理讲解 ...................................................................................................................... 53
（一）系统组成框图 ....................................................................................................................... 53 （二）控制器内部信息流程 ............................................................................................................ 54 （三）输入、输出介绍 ................................................................................................................... 55 （四）语音处理部分介绍 ............................................................................................................... 56 （五）电源介绍 .............................................................................................................................. 59
第七章 参数设定 ...................................................................................................................... 59
（一）典型配置说明 ....................................................................................................................... 60 （二）典型配置接线说明 ............................................................................................................... 62 （三）典型配置参数设定说明 ........................................................................................................ 63
第八章 使用及维护 .................................................................................................................. 75
（一）使用环境 .............................................................................................................................. 75 （二）故障和维护 .......................................................................................................................... 75
第九章 其他 ............................................................................................................................. 77
（一）运输、储存及包装 ............................................................................................................... 77 （二）售后服务 .............................................................................................................................. 78
附录1 KTC101控制流程图 ....................................................................................................... 79 附录2 KTC101系列产品列表 ................................................................................................... 80
第 2 页 共 80 页
第一章 概述
（一）系统简介
KTC101（原型号TK200）井下通讯、控制、保护系统是我公司在KTC102（原型号TK100）工作面及胶带机通讯、 控制一体化系统基础上，重新开发研制的新一代产品。可实现综采、综掘工作面；顺槽、固定胶带机等的保护、控制、沿线通话、故障检测、汉字显示及语言报警等功能。系统采用的是嵌入式技术，上位机采用嵌入式计算机，并配有两个标准串口，串口通讯采用modbus通讯，可以与外界计算机或其他采用modbus通讯方式的设备配接实现信息共享。
从工作面到顺槽；从单条运输胶带到整个矿井的所有固定胶带机运输系统；从简单的头尾搭接到“丁”字型、“山”字型搭接；从设备启、停控制到工作电流、电压显示、皮带速度检测和显示、煤仓煤位检测、显示、高低煤位停机；油温、油压、轴温等的检测和显示及计算机远程传输通信；故障自诊断等等，KTC101均可提供全套解决方案。
（二）系统组成及原理框图
1. KTC101系统组成：
1) 主控制器：控制、监测、显示中心。
2) 矿用隔爆兼本质安全型电源：用于KTC101系统的供电。
3) 系列组合扩音电话：可以实现拉线急停、沿线闭锁、通话、预警等功能。 4) 系列组合急停闭锁开关：可以实现拉线急停、沿线闭锁
5) 系列本安型输入输出：即远程控制分站，也被称为下位机。用于远距离信号采集和远 程控制。
6) 系列多功能终端：用于一个系统的末端或两个KTC101系统之间的尾尾搭接。 7) 系列传感器：用于胶带运输机的保护。
8) 系列矿用七芯拉力阻燃电缆：带有两层护套、双层屏蔽、两个快速不锈钢插头。 9) 矿用远程控制箱：当本系统控制非本安设备时，用于电气隔离转换。 10) 系列特殊产品：用于矿方特殊功能要求需要。
2. 系统原理框图 (★每个系统的实际配置应根据工作面/胶带机的实际情况而定★)
KTC101-Z主控制计算机CPU（ 上位机）CS1CS2IO1IO2系列扩音电话A5VB5VA12VB12VA18V计算机总线下的(中位机)模块KEY系列扩音电话SPCOM终端智能I/O 下位机）（KDW101电源箱智能I/O 下位机）（系列扩音电话系列扩音电话终端终端智能I/O 下位机）（输入：AC127V智能I/O 下位机）（ 第 3 页 共 80 页
（三）系统功能
1. 工作面设备和胶带运输机设备进行控制：
包括：
工作面设备：破碎机、转载机、前部运输机、后部运输机、各种泵站。 胶带运输机:上运胶带运输机、平运胶带运输机、下运胶带运输机。 2. 设备状态检测：
包括：
1) 设备启停状态检测。
2) 对胶带机速度、工作电流、煤仓煤位、轴温、油温、滚筒温度、电机绕组温度、胶带张
力、烟雾、纵撕、跑偏、堆煤、环境温度、瓦斯浓度、一氧化碳浓度、等各种工况进行检测。并在烟雾和环境温度动作时起动超温洒水电磁阀，降尘降温。
3. 设备状态显示：
控制计算机对以上参数检测后，在KTC101-Z主控制器上的10.4”大屏幕彩色液晶平板显示器上显示出来。（以图形、动画和汉字的形式显示设备启/停和各种保护传感器的动作情况，并用不同的颜色区分。） 4. 语言报警：
具有完善的语言报警提示功能，对于设备的起停、沿线闭锁及沿线故障、各种传感器保护和故障等都带有语言报警提示当时设备的状态。 5. 设备启/停时间统计、故障自诊断显示。 6. 多机控制：
一台主控制器，可以同时控制八条皮带。 7. 目前世界上同类产品中沿线长度最长：
系统一条(CS)沿线无中继达到4公里长，是目前世界上同类产品中最长的通信距离。因控制器可带两路(CS)沿线，所以一台控制器无中继的控制距离达到8公里。 8. 多机级联：
多台控制器之间，不需要再单独铺设通信电缆，通过系统自身沿线所带的七芯电缆，就可实现彼此数据通信和信息交换，这大大减轻了多机系统的安装和维护费用。 9. 远程通信及联网：
通过一台控制器就可以将各个KTC101系统控制和检测的所有设备工作状态和参数传输给井上计算机，在井上计算机进行显示和控制。 10. 灵活的参数设置功能：
通过主控制器上的参数设置功能，进行参数设置和调整，不同的设置实现不同的逻辑控制，参数调整不需要另外编成，也不需要再另外传程序，通过简单的培训就可以自由调整参数。 11. 工作面设备的控制：
第 4 页 共 80 页
1) 对于工作面运煤设备起停控制，具有电机高低速切换功能，逆煤流启动，顺煤流停车； 2) 对于各种泵站的起停控制，并可以对泵的液位和压力进行检测并显示，并根据液位和压
力的变化来对泵的电磁阀进行逻辑控制。
12. 胶带机控制及保护：
对胶带机主电机开关、张紧系统（可由参数设置为自动张紧、手动张紧、DBT型自动张紧）、软启动系统、抱闸系统等进行控制，对电机温度检测和显示、对胶带机实现八大保护，并完成胶带机沿线拉线闭锁、打点及通话功能。 13. 通话电话：
采用半双工通信方式，声强达107分贝，清晰度高。 14. 闭锁功能： 15. 拉线急停：
不再需要单独铺设另外的钢丝，只需拉动系统自身的电缆，就可实现急停,并显示急停位置。 16. 分布式控制：
在系统中可串接智能输入输出，它本身带有4-12路输入和输出。输出为开关量，可分别单独设定成与闭锁联锁或与闭锁不联锁；输入可接入开关量或模拟量。有了它，不需从控制器另外布线，就可实现数据远程采集和远程控制。 17. 输出/输入：
1) 基本型：控制器输出20路（开关量）；输入最多48路（开关量/模拟量可选） 2) 扩展型：串接智能输出/输入后，最多扩展输出140路（开关量）；输入168路（开关
量/模拟量可选）。
18. 电缆及接插件：
在KTC101系统中，我们采用了七芯双屏蔽双护套强拉力阻燃电缆，接插件采用专利技术并镀金处理，接插件外壳为精铸不锈钢，插头、插座采用“U”型销快速连接。
第二章 系统组成详解
（一）KTC101-Z型主控制器：(原型号：TK210)
1. 外形尺寸:长×宽×高（600×310×340）
第 5 页 共 80 页