单元练习题
一、填空题
1.在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 2.机构中传动角γ和压力角α之和等于 。
3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得 机构。
4.在四杆机构中LAB=40mm，lBC=40mm，lCD=60mm，AD为机架，该机构是 。
5.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 ，对心曲柄滑块机构的θ值 ， 所以它 急回特性，摆动导杆机构 急回特性。
6.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有(1) ，(2) ，(3) 。
7.铰链四杆机构有曲柄的条件是 ，双摇杆机构存在的条件是 。(用文字说明) 8.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 ，该机构处于 位置。 9.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在 。 10.通常压力角α是指 间所夹锐角。
11.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。
12.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1) ，2) ，(3) 等三种方法。 二、判断题
1.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。 ( )
2.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。( )
3.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。 ( )
4.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。( )
5.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。( )
6.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。( ) 7.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。( )
8. 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。( )
9.在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架(即滑块的导 路)相平行的位置。( )
10.摆动导杆机构不存在急回特性。( )
11.增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。( ) 12.双摇杆机构不会出现死点位置。( )
13.凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。( ) 14.曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。( )
15.在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。( ) 三、选择题
1．铰链四杆机构是以___________的形式分为三种基本型式的。 （A）摇杆 （B） 连架杆 （C） 连杆
2．缝纫机的踏板机构是以___________为主动件的曲柄摇杆机构。 （A）曲柄 （B）连杆 （C）摇杆
3．机车车辆机构是铰链四杆机构基本型式中的__________机构。 （A）曲柄摇杆 （B）双曲柄 （C）双摇杆
4．铰链四杆机构中，当满足__________条件时，机构才会有曲柄。
（A）最短杆＋最长杆≤其余两杆之和 （B）最短杆－最长杆≥其余两杆之和 (C)最短杆＋最长杆>其余两杆之和
5.一对心曲柄滑块机构中，若以连杆为机构时，则将演化成__________机构。 (A)转动导杆 (B) 曲柄摇块 (C)曲柄移动导杆
6. 一对心曲柄滑块机构中，若以滑块为机构时，机构将演化成__________机构。
(A)曲柄移动导杆 (B) 曲柄摇块 (C)摆动导杆
7．一对心曲柄滑块机构中，若以曲柄为机构时，机构将演化成__________机构。
(A)曲柄移动导杆 (B) 转动导杆 (C)摆动导杆 8．铰链四杆机构具有急回特性的条件是__________。
(A) ?>0o (B)?=0o (C)K=1
9.在__________条件下，曲柄滑块机构有急回特性。
(A)偏距e>0 (B)偏距e=0
10．在曲柄滑块机构中，当__________共线位置时出现最小传动角。 (A)最短针 (B)最短针相对杆 (C)最短针相邻杆
11.在曲柄滑块机构中，当__________共线位置时出现最小传动角。 (A)最短针 (B)最短针相对杆 (C)最短针相邻杆 四、简答题
1．平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪些演化形式？演化的方式有哪些？ 2．什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？曲柄是否就是最短杆？ 3．什么是行程速比系数？极位夹角？急回特性？三者之间关系如何？
4．什么是平面连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点进行工作的例子。 5．平面铰链四杆机构的主要演化形式有哪几种？它们是如何演化来的？ 五、计算题
1． 在图所示铰链四杆机构中，已知摇杆长LCD＝75mm，行程速度变化系数K＝1.5，机架长LAD＝100mm， 摇杆的一个极限位置与机架间的夹角??45o，试求曲柄长LAD及连杆长LBC。
2．已知一偏置曲柄滑块机构的曲柄长度LAD＝20mm，连杆长度LBC60mm，偏距e＝20mm，试用图解法求：
1) 滑块的行程H ；
2）曲柄为原动件时机构的行程速度变化系数K。
O2．图示摆动导杆机构中，?BAC?90，LAB?60mm,LBC?120mm,曲柄AB的角速度??30rad/s，
求构件3的角速度?3和角加速度a3。
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答案