c.右半s平面有2个闭环极点D.稳定
19、超前校正装置的最大超前相角可趋近（） A．－90b．－45°c．45°D．90°
20、两系统传递函数分别为g1(s)?32100100和g2(s)?，过渡过程时间分别为t1和t2，则s?1s?10（）。 A.t1≤t2b.t1t2
21、单位脉冲函数f(t)=1(t)的拉氏变换式F(s)=（）。 1A．1b．0c．sD．
s22、已知系统的开环传递函数为
100，则系统的2s(0.1s?1)(5s?4)开环增益及型次为（）。 A.25，Ⅱ型b.100，Ⅱ型c.100，Ⅱ型D.25，0型23、一阶系统的阶跃响应，()
A.当时间常数T较大时有超调b.有超调c.当时间常数T较小时有超调D.无超调
24、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=p-2n中的Z表示意义为()。
A.开环传递函数零点在s左半平面的个数b.开环传递函数极点在s右半平面的个数c.闭环传递函数零点在s右半平面的个数D.闭环特征方程的极点在s右半平面的个数 三、多项选择题
1、对典型的二阶系统，当（）时，最大超调量σ为零。 A.ξ=0b.012、频率特性有多种图形表示方式，常用的有（）。
A．功能框图b．奈氏图c．对数频率特性图D．电路图 3、对数频率特性曲线中频段的主要参数有()。 A.稳态误差b.穿越频率ωcc.相位裕量γD.开环增益 4、对典型二阶系统的性能指标主要考虑（）。
A、平稳性b、快速性c、准确性D、安全性5、开环传递函数g(s)= K(T1s?1)s(T2s?1)2，且T1>T2>0，则以下正确的有()。
A.不论K为何值，闭环系统是稳定的系统b.增大T1，将使系统稳定性改善c.改变K，影响系统的相位裕量D.系统为典Ⅱ型系统 6、对数幅频特性在ω=1处的斜率等于－20db的传递函数是（） A、g（s）=10/[s(0.1s＋1)] 2
b、g（s）=10/[s(0.1s＋1)]
c、g（s）=10/[(0.1s＋1)(0.2s＋1)]D、g（s）=10/[s(0.2s＋1)]e、g（s）=s/[(0.2s＋1)]
7、频率特性有多种图形表示方式，常用的有（）。A、框图b、奈氏图c、结构图
D、对数频率特性图e、电路图
8、开环对数幅频特性渐近线反映了系统的（）。
A、稳态性能b、动态响应的平稳性和快速性c、抗高频的干扰能力D、系统的型别e、开环的增益 9、常用的校正装置有
A、相位滞后校正b、相位超前校正c、相位滞后-超前校正D、
反馈校正 2
10、单位负反馈系统的开环传递函数g(s)=10(0.6s＋1)/[s(0.1s＋0.1s＋1)]，
组成该系统的典型环节是（）。A、比例环节b、惯性环节c、一阶微分环节D、振荡环节e、积分环节
四、系统方框图等效化简1、求Y（s）/R（s）
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