要进行制动。
同时KA1(12-20)闭合，为工作台进给与快速移动作准备。 ② 主轴电动机的制动控制，同图2-4-3所示
按下SB1或SB2—KA-、KM1-或KM2- →M1断电→YC1+→主轴电磁摩擦制动开始→松开SB1或SB2→YC1-→主轴电磁摩擦制动结束。
③ 主轴上刀或换刀时的制动控制，同图2-4-3所示
在主轴上刀或换刀前，主轴上刀制动转换开关SA2打到“接通”→SA2(7-8)断开→KM1或KM2不能得电→主轴电动机M1不能旋转→SA2(106-107)闭合→YC1+→主轴电磁摩擦制动→上刀或换刀结束→SA2扳至“断开”→SA2(106-107)断开→主轴电磁摩擦制动结束，同时SA2(7-8)闭合，为主电动机起动作准备。
④ 主轴变速冲动控制
图2-4-4 主轴变速冲动控制电路
变速冲动是利用变速手柄与冲动行程开关SQ5通过机械上的联动机构进行控制的，且变速应在主轴旋转方向选定之后进行，即SA4→SB3或SB4按下→KA1+、KM1+或KM2+。
主轴变速的过程：主轴变速手柄拉出就会压下主轴变速冲动行程开关SQ5→SQ5(8-10)断开→KM1-或KM2- →主轴自然停（靠惯性）→转动变速刻度盘，选新速度→手柄推回原位置时，使SQ5（8-13）闭合，KM1或KM2瞬间得电吸合，电动机瞬时点动，进行变速冲动，完成齿轮啮合→变速手柄落入槽内SQ5不再受压，SQ5(8-13)断开，KM1-或KM2-，主轴变速冲动结束。此时若想以新的速度运行，需再次起动电动机。
在这里注意，SQ5主轴变速冲动行程开关是专门为主轴旋转时进行变速而设计的，它相当于一个半离合器，当主轴变速手柄拉出时会压下SQ5，此时SQ5(8-10)先断开，使KM1或KM2失电，主轴先停，然后转动变速盘进行变速操作，当手柄推回原位置时，才使SQ5（8-13）后闭合，KM1或KM2得电吸合，电动机点动，当手柄落入槽内后SQ5不再受压，SQ5(8-13)断开，KM1或KM2失电，主轴变速冲动结束。这里，手柄从推回原位置到手柄落入槽内是一个瞬间的过程，所以此时KM1或KM2的得电及电动机的点动都是瞬时完成的，瞬时进行主轴变速冲动，完成齿轮的啮合。
⑤ 工作台进给拖动控制
工作台进给方向的左右纵向运动、前后横向运动、上下垂直运动都由M2的正反转来实现。而正反转接触器KM3、KM4分别由SQ1（工作台右进给限位开关）、SQ3（工作台向前向下进给限位开关）与SQ2（工作台左进给限位开关）、SQ4（工作台向后向上进给限位开关）来控制。而SQ1-SQ4的压下是由两个机械操作手柄来控制的。一个是纵向机械操作手柄有左、中、右三个位置，来控制SQ1、SQ2，另一个是垂直与横向操作手柄，有上、下、前、后、中五个位置，来控制SQ3、SQ4。当两个机械手柄处于中间位置时，SQ1-SQ4处于未压下的状态，当扳动机械操作手柄时，将压合相应的SQ，这是一个机械与电气共同联合协调完成的动作。
图2-4-5 工作台进给拖动控制电路
在进给起动之前，应先起动主轴电动机，即KA1、KM1或KM2已通电，KA1(12-20)已闭合。 ■ 工作台向右纵向运动工作：
纵向进给操作手柄扳向右，机械：接通进给移动电磁离合器YC2(此时快速移动继电器KA2处于断电状态
)，
电
气
：
压
下
工
作
台
右
进
给
限
位
开
关
SQ1
（
25-26
）
→KM3+(19—SQ6—SQ4—SQ3—SA3—SQ1—KM4—KM3+)→工作台右进给到位：纵向操作手柄扳到中间→SQ1(25-26)断开→KM3-，M2停止，工作台右进给结束。
■ 工作台向左纵向运动工作：
纵向进给操作手柄扳向左，机械：接通进给移动电磁离合器YC2，电气：压下工作台左进给限位开关SQ2（25-30）→KM4+(19—SQ6—SQ4—SQ3—SA3—SQ2—KM3—KM4+)→工作台左进给到位：纵向操作手柄扳到中间→SQ2(25-30)断开→KM4-，M2停止，工作台左进给结束。
■ 工作台向前进给运动控制：
将垂直与横向进给操作手柄扳到前，机械：接通进给移动电磁离合器YC2，电气：压下工作台向前进给限位开关SQ3（25-26）→KM3+(19—SA3—SQ2—SQ1—SA3—SQ3—KM4—KM3+)→工作台向前进给到位：垂直与横向进给操作手柄扳回中间→SQ3（25-26）断开→KM3- →M2停止，工作台向前进给结束。
■ 工作台向下进给运动控制：
将垂直与横向进给操作手柄扳到下，机械：接通进给移动电磁离合器YC2，电气：压下工作台向下进给限位开关SQ3（25-26）→KM3+(19—SA3—SQ2—SQ1—SA3—SQ3—KM4—KM3+)→工作台向下进给到位：垂直与横向进给操作手柄扳回中间→SQ3（25-26）断开→KM3- →M2停止，工作台向下进给结束。
■ 工作台向后向上进给运动控制
将垂直与横向进给操作手柄扳到后或上，机械：接通进给移动电磁离合器YC2，电气：压下工作台向后向上进给限位开关SQ4（25-30）→KM4+(19—SA3—SQ2—SQ1—SA3—SQ4—KM3—KM4+)→工作台向后、向上进给到位：垂直与横向进给操作手柄扳回中间→SQ4（25-30）断开→KM4- →M2停止，工作台向后、向上给结束。
⑥ 工作台进给变速冲动
图2-4-6工作台进给变速冲动控制电路
进给变速冲动要在主轴起动后（KA1+、KM1+或KM2+），工作台无进给（两个手柄扳到中间）下才可进行。
变速操作的顺序：将蘑菇手柄拉出→转动手柄，选定所需速度→将蘑菇柄向前拉到极限位置，同时压下工
作
台
进
给
变
速
冲
动
开
关
SQ6(22-26)
→KM3
瞬
时
通
电
，
(19—SA3—SQ2—SQ1—SQ3—SQ4—SQ6—KM4—KM3+)，进给电机瞬间点动正转，获得变速冲动→将蘑菇手推回原位，SQ6（22-26）断开不受压，工作台变速冲动结束。
⑦ 圆工作台控制，见图2-4-6所示
前提：主轴先起动旋转（KA1+、KM1+或KM2+），工作台不动，即两个进给机械操作手柄处于中间位置。 过程：圆工作台转换开关SA3扳到“接通”位置，即SA3 (26-28)闭合， SA3(19-28)断开，SA3(24-25)断开，→KM3+(19—SQ6—SQ4—SQ3—SQ1—SQ2—SA3—KM4—KM3+)，M2电机旋转，只拖动圆工作台回转。
⑧ 工作台进给快速移动控制