华科 自控习题答案

图8-2

3. 图 8-3所示为继电器控制系统的结构图，线性部分的传递函数为W（s）=10/（s+1）.（0.5s+1）.（0.1s+1）试确 定 自 持 振 荡 的 频 率 和振幅。

图8-3

4. 图8-4所示为一非线性系统，用描述函数法分析其稳定性。

图8-4

5． 求下列方程的奇点，并确定奇点类型。

6. 利用等斜线法画出下列方程的相平面图。